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TORRES Y OUEVEDO. — ESSAIS SUR L'AUTOMATIQUE 



1 aliment nécessaire pour marcher et faire mar- 

 cher les machines destinées à exécuter les opé- 

 rations voulues. 



11 faut en outre — et c'est là principalement le 

 but de l'Automatique — que les automates soient 

 capables de discernement; qu'ils puissent à cha- 

 que moment, en tenant compte des impressions 

 qii'ilsre<;oivent,ou même de celles qii ils ont reçues 

 auparavant, commander l'opération voulue. Il 

 faut que les automates imitent les êtres cuvants en 

 réglant leurs actes d'après leurs impressions, en 

 adaptant leur conduite aux circonstances. 



La construction des appareils qui jouent le 

 rôle des sens noiîre en théorie aucune difficulté. 

 On invente chaque jour de nouveaux appareils 

 destinés à mesurer et enregistrer les variations 

 des éléments qui interviennent dans les phéno- 

 mènes du monde physique ; celles qui ne peuvent 

 pas être mesurées aujourd'hui seront mesurées 

 demain, ou du moins -^ et je crois exprimer ici 

 une opinion généralement admise — il n'y a au- 

 cune raison pour affirmer qu'il n'en sera pas ainsi. 



On peut faire la même remarque relativement 

 aux machines quidoivent exécuter le travaildont 

 sera chargé l'automate. Personne certainement 

 ne signalera des limites aux progrès delà Méca- 

 nique; personne ne se refusera à admettre qu'on 

 puisse inventer une machine qui réalise une 

 opération déterminée. 



Il n'en est pas de même quand on se demande 

 s'il sera possible de construire un automate qui, 

 pour déterminer sa manière d'agir, ^èseles cir- 

 constances quil'environnent. On estime, je crois, 

 que la chose peut se faire seulement dans quel- 

 ques cas très simples; on pense qu'il est possible 

 d'automatiser les opérations mécaniques, pure- 

 ment manuelles, d'un ouvrier, tandis qu'au con- 

 traire les opérations qui exigent l'intervention 

 des facultés mentales ne pourront jamais être 

 exécutées mécaniquement. 



Cette distinction n'a aucune valeur, car, sauf 

 dans les cas des mouvements réflexes, dont nous 

 n'avons pas à nous occuper ici, dans toutes les 

 actions humaines interviennent lesfacultés men- 

 tales. 



Je tâcherai dans cet article de faire voir — en 

 me plaçant à un point de vue purement théori- 

 que — qu'jV est toujours possible de construire un 

 automate dont tous les actes dépendent de certai- 

 nes circonstances plus ou moins nombreuses, sui- 

 vant des régies c/u'on peut imposer arbitrairement 

 nu moment de la construction. 



Ces règles devront être évidemment telles, 

 qu'elles suffisent pour déterminer en toute occa- 

 sion, sans aucune incertitude, la conduite de 

 l'automate. 



Ce problème pourrait être résolu par mille 

 chemins différents, mais — pour me faire plus 

 facilement comprendre — au lieu de m'en tenir 

 à de pures abstractions, j'indiquerai une méthode 

 électro-mécanique qui peut donner, ce me sem- 

 ble, la solution générale du problème. 



Les schémas qui figurent dans cet article n'ont 

 nullement la prétention de représenter des solu- 

 tions pratiques; nous n'avons nullement à nous 

 piéoccuper des difficultés ou plutAt des impossi- 

 bilités qu'offrirait leur réalisation; ils ont été 

 tracés pour rendre plus claires les explications 

 théoriques, et c'est à ce point de vue seulement 

 qu'ils pourront être utiles. 



I 



Le principe de la méthode électro-mécanique 

 que je vais exposer est extrêmement simple. 



Nous avons admis tantôt que la variation de 

 chacune des circonstances qui interviennent 

 dans la direction de l'automate sera représentée 

 par un certain déplacement ; nous pourrons sup- 

 poser que la pièce qui se déplace est un commu- 

 tateur: au lien d'un index qui parcourt une 

 échelle graduée, nous aurons un balai qui par- 

 court une ligne de plots et entre en contact avec 

 chacun d'eu.r successivement. 



S'il y a « commutateurs, et si nous désignons 

 par P,, Pj, P3,... P.ile nombrede plots conjugués 

 avec chacun d'eux, le nombre des positions du 

 système à considérer sera le produit P, xPaX 



P;, X X P„. 



A chacune de ces positions correspondra, 

 d'après ce que nous venons de voir, une certaine 

 opération qui doit être déclanchée par quelque 

 moyen très simple. Puisqu'il s'agit d'une machine 

 électro-mécanique, le plus simple sera de faire 

 que le déclanchement se produise par l'action 

 d'un aimant qui attire son armature. II faudra 

 qu'il y ait un électro-aimant pour chaque posi- 

 tion du système, et, pou/' réaliser l'automatisa- 

 tion, il suffira d'établir les connexions électriques 

 de telle manière que chaque électro-aimant entre 

 en activité au moment où se produit la position 

 correspondante des commutateurs. 



Dans le cas le plus simple — quand la marche 

 de l'automate dépend d'un seul élément — la 

 solution est celle qui a été indiquée schémati- 

 quemenl par la figure 1 de la [jlanche (p. 008). 



Les variations de cet élément sont représentées 

 par les mouvements du commutateur M qui 

 tourne et entre successivement en contact avec 

 chacun des plots A, B,C,D. Actuellement le cou- 

 rant passe par l'électro-aimant E; c'est donc 

 l'opération déclanchée par lui qui sera réalisée, 

 si le manipulateur K rétablit la communication 



