La relacion filogénetica de estos distintos grupos es 
aproximadamente la que expresa el cnadro adjunto. 
Monotre- Oryctero- Myrmeco- 
mata pide Manidæ phagida Fardigrada 
Dasypoda Glyptodontla 
Gravigrada 
Gravigrada- Basypoda — Pettephitidee 
\ 
Astegotherlda 
rogravigrada 
Peltateloldea 
(Astegotherium, etc} 
