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dz — adp + fdg + v"dr + p da” + qdf” +rdy’ 3 dd 
— a/'dp + B'dg + ‘dr + dÿ” 
dx = adp + EU q + y dr + 2dadp + 2dfBdq + 2dydr 
= pda + qdp + rdy + d'à 
= adp” + Bdq" + y dr" + d'à 
dy = x d'p + da + "y dr + 2da'dp + 24f/dq + 2dy'dr 
+ pe + qËR + rdy + do 
= ap" + Bdq" + y dr + dd 
da « D. + BE q + y" dr + 2dx/'dp + 24B/dg + 2dy“dr 
. + pda’ TÈ qd 8” + Tr dy” Æ= d'à” 
re = ad} D” B’dq" + y/dr Care d'à”, 
en faisant, pour abréger, 
wdp. = dp +(ur-< y gq)dt 
.dqg =dq +(vp —àr) dt 
dr dr +(@qg —pmp) dt 
dp” = dp + (dr — ydq") dt 
= dp + [2udr— 2ydq + rdu — qdy 
FAP + M 
dqg” = d'q + (vdp' — Ndr°) dt 
age (2ydp — 2 dr + pdy — rdX 
+ (GA + qu + um — OÙ + M + »?) q) df] dt 
dr” = dr + @dq” — pdp") dt 
= dr + {[2Xdj — 2udp + qd — pdu 
+ (GA + qu + y) v — ON + pu? + v?) r) df] dt, 
À, pe, sant. FROM 
__ vdB vai"  ady ad o"dy" Gda , Bad B'de” 
TT dt er TR TAN? Cale A 120 V4 97 TON Le dtp 
c'est-à-dire —= aux vitesses angulaires, avec lesquelles le système 
des p, q, r se tourne autour des axes des p, q, r, vers les axes 
U 
“des r, p, q- 
RAS Faisant donc, pour plus de simplicité, abstraction du milieu 
“Mémoires de Acad. T. X. à 
