106 
résistant, nous aurons, pour la détermination du mouvement relatif, 
les quatre équations suivantes : 
a (dy + mdt?) — b (x + de) 
a CE BF + y9) œdp” + £dq" + y dr? + d'S + md) 
— (ae + Bf + y'9) ad'p/+fBd°q" + y dr" + d'à + IdF) 
= Cy“Ëg" — “dr + ad 0 — a/d°à + (am — «’1) d).e 
+ (a d°r — y“ dp{ + BE — Bd "à + (Bm — BD df).f 
+ B'dp' — xd q/ + y —y/d'd +Cym—y/Ddf).g=0..(4), 
a (d°z +.ndt°) — c (d’x + ldf) 
= (ae + BF + y) Ca dp' + B'dg" + y"dr + dd” + ndt°) 
+ pre v/9) C@dp” + fBd°q” + yd°r + d'à + IdF) 
= (B'dr” — Y'q 4 = ad?0/—«"d°0 + (an + a”l).dF).e 
+ y'dp'— «dr + Bad —B"d"à + (Bn—B'1) d) .f 
+ (aq — Gap" + y dd "0 + Cyn y") d).g=0..(5), 
bc el RAA HE 2h vla 
Late p fes 15 9 (x/d°p'+Bd'g" + dr ES née) 
— (ae + Bf + y" 9) Ca dp” + Bd "ge "ÿ dr"”. 2 0 + mat) 
= (ydq” — Br" + add — ad 9 + (an — «/m) dÊ). e 
+ (ar — 4 dp! + GS" — GS + (Bn — P/m) dd) .f 
+ Bdp” — adqg" + y d'8/— y" dd + (yn—y/m)dr).g 
en nn CO 
+ S? + 9°) de 
+ @e+fBf+ "y 9) @dp"+ #9 + y dr" + dù + 1df) 
+ (a'e+Bf+ y'g) (œ'dp'+ Bq" + y dr + do + mat) 
Ge+f FU Ca” dp“+ pd ne Edo" + ndt} 
RE +g)d \ 
+ (d’p'+ ad°ù + «/d°0 + &/d°9/” + (al + &’m+ an) df).e 
+ (q+ pdd + pdd + Bd 9/+ (B1+ B'm+ B’n) d.f 
+ r/ + yd"0+y 0 + y "dd +Cyi+y'm+y"n) dé).g 
= JO EE 
Telle est, ce me semble, la forme la plus simple et la plus 
symmétrique, sous laquelle peuvent se mettre les équations (4), (5), 
