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puisque le système des æ, y, z peut être considéré comme tout - 
à - fait arbitraire, prenant le point fixe pour l’origine de ces coor- 
données, nous aurons, pour déterminer les d, d’, d”, les équations: 
à o +6" aa RE ya 
mé n y 0 +0 — 
dE + En + y" d- Sa 0. 
Posant # — 0, n—0, ÿ—0, c’est-à-dire, que le point fixe 
soit aussi l'origine des p, q, r (ce que je ne suppose pas avoir 
lieu en général, puisque il peut quelquefois être commode de sup- 
poser l'équation s 0 reduite à la forme la plus simple, dans 
quel cas l’origine des p, qg, r ne doit pas être regardée comme 
arbitraire), il viendra donc : 
060), VO 0 0 Et, 
ce qui simplifie déja assez les (4), (5), (6), (T)- 
Supposons ensuite, que, durant le mouvement de la surface, 
deux point déterminés des. systèmes des x, 7, & et des p, q, r se 
confondent toujours entre eux, c’est - à - dire, que la surface tourne 
autour d’un axe fixe, le long du quel elle ne peut pas glisser, et 
dont l'équation soit par exemple 
re REA À 
r' = TP + € 
Prenant done cet axe pour celui des æ, et choisissant pour: 
l'origine des æ le point où lui rencontre une pérpendiculaire menée 
par l'origine des p, q, r, nous aurons, pour la détermination des 
5, à, d”/, x’, a” les équations: 
