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Supposé, que T—0, e —0, 7 —0, e/—0, c'est-à-dire, 
que l'axe fixe soit aussi l'axe des p, on aura donc, quelle que soit 
Yorigine commune des æ et des p, 
MR 0, Vi 0,0 0 
LU NRC == ET Gt 
ee DM COM y 0 EE 0 » 
les 8, y: B’, y" one liées ensemble par les équations : 
2 7e DE 
pra ss = — Pa cs ne 4 — 4 
Donc, dans ce cas particulier : 
Sr RL ape 7 dB” , a , dY 
AVE + bu dun CRT 
Ron tie dE 
Fret JU pr B'at 
ane 6 
vd PRENONS 
€ est - à - dire 
dote dp 
dg! = dy — dt. (2Xdr + rdx + N'qdb 
dr = dr + dt.(2Xdq + qdx + N’rdt) , 
À étant la vitesse angulaire de la surface autour de l’axe fixe : ce 
qui simplifie singulièrement les générales (4), (5), (6), (7). 
Enfin, supposons trois points fixes dans les systèmes des 
BY 2 et des p, qg, r toujours communs à tous les deux; il est 
évident que dans ce cas la surface doit être toujours en repos, 
n c'est-à-dire æ,....0” ur fe t, Donc 
A0, m—0, y—0,; 
. d'où 
DD dd L da da, dr VU dre 
et les (4), (5), (6), (7) deviendront : 
b, Cd'q — G'd'r + Cam — «1 dÊ). 
M + dr —y'dp + m— 81) dé) . F 
* + (Gp — a"d'q + Cym— y) dé) .g 0... (8) 
