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La tige est la portion étroite et basilaire qui fixe l’ani- 
mal au sol et ressemble à un pédoncule ; elle se compose 
d'une série de disques, nommés quelquefois des trochites, 
qui s’articulent entre elles et présentent dans leur axe un 
canal central. Souvent cette tige est garnie d'appendices 
tentaculiformes et articulés qu'on nomme des rayons ac- 
cessoires. 
A l'extrémité supérieure de la tige se trouve une espèce 
de cupule (Caly:x) qui sert à loger le corps de l'animal, et 
se compose de plusieurs rangées de pièces juxtaposées. La 
base de ce réceptacle, formée d'une rangée d'articles dont 
le nombre varie, suivant les genres, est désignée par Mil- 
ler et Goldfuss sous le nom de Bassin (pelvis); les pièces 
qui forment la partie supérieure de la cupule et qui sup- 
portent les rayons sont appelées par les mêmnes auteurs les 
Pièces scapulaires (scapulæ), et on nomme Pièces costales 
(costalis) celles situées entre ces deux rangées extrêmes; 
quand il s’en trouve deux rangées on les distingue en 
Pièces costales primaires (ou inférieures) et Pièces costales 
secondaires (ou supérieures). Les rayons ou bras (brachia) 
sont les appendices qui couronnent les bords de la cupule; 
on nomme quelquefois nains les premières divisions, des 
rayons, doigts les divisions secondaires et tentacules les 
ramifications terminales de ces appendices. 
On peut diviser cette famille en deux tribus principales, 
d'après le mode de réunion des pièces constituantes de la 
cupule, qui tantôt sont articulées entre elles à l'aide d’a- 
pophyses transversales perforées, d’autres fois sont mainte- 
nues en contact par une membrane musculaire qui les 
recouvre. Les Encrinoïdiens qui présentent la première 
de ces dispositions et qui sont désignés par Miiler sous le 
nom de Æ, articulata se rencontrent à l'état vivant et se 
trouvent à l’état fossile dans le lias, le calcaire jurassique 
et quelques autres terrains secondaires. Les Æncrinoïdiens 
inarticules sont plus anciens etsetrouvent dans les terrains 
