4 OTTORINO SESINI 



Prendiamo in esame un comune rotismo a vite perpetua. 

 1 due assi, conduttore e condotto, sono ortogonali. La tratta- 

 zione si può facilmente estendere ad assi in posizione qualsiasi, 

 ma tale estensione avrebbe poco interesse pratico. Alla super- 

 ficie attiva di uno degli elementi (vite) si dà la forma di eli- 

 coide, con asse coincidente coll'asse di rotazione. Vediamo quali 

 sono nei successivi istanti i punti di contatto fra questa super- 

 ficie e quella generata per inviluppo nel moto relativo. 



Chiamo i^ l'asse della vite, Ì2 l'asse della ruota. 



Considero una sezione fatta con un- piano TT (piano del di- 

 segno, fig. 1) contenente l'asse i^ e inclinato di un angolo cp 

 sulla normale conlune a i^ e Ì2, scelto come verso positivo 

 di qp, quello che lascia il piede su Ì2 della normale comune, 

 sotto TT. 



Sia il piede di tale normale su i^', 0^ la traccia di i^:, 



d 



eOO.= 



cos qp 



se (;? è la distanza fra gli assi. Sia s la traccia 



della superficie elicoidale; la vite sia destra, il suo senso di ro- 

 tazione quello indicato nel disegno (verso l'alto per la parte al 

 di sopra di FI); uji e ajg le velocità angolari della vite e della 

 ruota. 







Il moto relativo della vite rispetto alla ruota si può consi- 

 derare composto di: 



1° Una rotazione con velocità angolare uu^ intorno a «i; 



2° Una rotazione con velocità angolare — 0^2 sen qp in- 

 torno alla retta O2 0; 



3° Una rotazione con velocità angolare — ujg cos qp in- 

 torno al punto O2 (nel piano TT). 



