INGRANAGGI PIANI 395 



Secondo che a/P è costante o variabile, si hanno gli ingra- 

 naggi a rapporto di velocità costante o variabile. 



Se in un dato intervallo di tempo a/8>0 le due ruote girano 

 nello stesso senso; se a/p<0 girano iìi senso contrario; se a/P=:0 

 la ruota A rimane ferma durante il tempo considerato. 



Dando i numeri cp, ip, o, il che equivale, i numeri a, p come 

 funzioni di t, si fissa la legge del moto. Se per ^) = t (cioè a co- 

 stante) si dà q; come funzione continua oscillante tra due dati 

 limiti (fissi o variabili col tempo) si trasforma un moto rotatorio 

 continuo in uno oscillatorio di rotazione intorno a B. Il lettore 

 può ottenere notevoli casi particolari dai procedimenti esposti 

 nei n' 2-7 : ne diamo un esempio alla fine del n° 2, 



Per a 4= 8 ha speciale importanza il punto 



a — p p — a P — a ' 



baricentro dei punti A., B con le masse a, — p. Il punto C sta 

 sempre sulla retta AB ed è fisso solo per a/p costante: è interno 

 o esterno ad AB secondochè a/3 è negativo o positivo; in tali 

 casi si dice, usualmente, che l'ingranaggio è esterno o interno, 

 denominazione che pare impropria, sia perchè inverte la deno- 

 minazione relativa alla posizione di C, sia perchè se una ruota 

 ha moto oscillatorio l'ingranaggio ora è interno ora esterno. 

 Se poniamo 



(3) « = -a , = "5 



si ha 



(4) C=A^aI=B-^hI 



si considerano ordinariamente per la velocità, cioè, grandezza, direzione « 

 verso. 



Per la rotazione di Pq intorno ad A si ha (nota precedente) 



quindi -r- è la grandezza della velocità dei punti alla distanza uno da A 

 ed è ciò che ordinariamente chiamasi velocità angolare del moto rotatorio. 



