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cloidali per le ruote di assortimento. In tal caso per il profilo R 

 si ha (a meno di una rotazione intorno ad A) 



E = A^ he-'^Pl + ke-''"^ I 



e quindi il luogo dei punti di contatto di due profili coniugati 



A + e'<P{5 — A) = A-\-hI + ke~^^->'-^m 



è una circonferenza. 



6. Cremaliere. — Alla rotazione qp intorno ad A, corri- 

 sponda la traslazione \\) parallela al vettore il. Se i punti P, Q 

 si corrispondono in due profili coniugati le condizioni (I), (II) 

 vengono sostituite dalle seguenti 



(I') A -f e'V {P—A)=Q->rXV i I 



(II') {e'VdP)dQ = ^. 



Accenneremo brevemente come per le cremaliere si possano 

 ripetere le considerazioni fatte nei n' 1-5, lasciando al lettore 

 la cura di esaminare i casi particolari dai quali possono otte- 

 nersi molti ingranaggi nuovi ed interessanti. 



a) Il luogo dei punti di contatto è descritto dal punto 



(20) M=A-^e'V{P~A)=Q-\-ys^iI. 

 Differenziando la (F) si ha 



(21) e»Vc?P+ e'n[P— A)d<^ = dQ-^dypiI, 



e quindi la normale in M ai due profili è parallela al vettore 



ae'<PiP—A)—^I=aiM—A)—^I=ahl—i^A-{-^l\ì 



cioè passa per il punto 



(22) . K=A^ll 



che per a/3 costante è fisso. 



