412 e. BURALI-FORTI — INGRANAGGI PIANI 



queste danno l'unica condizione 



B B 



dh = — sen9<i(p — cosGc? — 



e si ottengono così tutti gli ingranaggi a pressione data. 



e) La condizione e'V'dP=dQ individua gli ingranaggi di 

 sviluppo, per i quali si ha dalla (21) 



' a 

 Si ricava pure 



che determina le linee di sviluppo data la legge del moto. È 

 pure facile data P o Q costruire Q o P e determinare la legge 

 del moto. 



Le altre cose dette nel n° 5 si estendono pure facilmente 

 alle cremaliere. 



7. Doppia traslazione. — Alle rotazioni cp, vp considerate 

 nel n'' 1 sostituiamo due traslazioni parallele ai vettori uni- 

 tari J, J del piano nel quale si considera l'ingranaggio. 



Le condizioni (I), (II) divengono in tal caso 



(I") P4-9l=^ + M^'/ 



(II") {dP){dQ) = 0. 



Il luogo dei punti di contatto è descritto dal punto 



M=P^(pl=.^Q^xvJ. 



Differenziando da (I") si ha 



dP^dq)I=dQ^d\vJ, 



e quindi, per la (II"), la normale in M ai due profili è parallela 

 al vettore 



i{aI—^J). 



Se il profilo Q si riduce ad un punto si ha 



P=^ — (pI+m;/ 



