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Integrate le (27), la (26) fornisce la legge del moto del 

 martello. 



13. — Ad evitare integrazioni complicate, suppongasi il 

 rapporto fra le lunghezze l della biella ed r della manovella sì 

 grande che errori piccolissimi si generino facendo senz'altro 

 l :r =oD , suppongasi cioè il manovellismo a glifo rettilineo (fig, 8). 

 Con ciò la molla può immaginarsi attaccata direttamente al glifo 

 e si può scrivere : 



y = rco^H) = rcosvjf , (28) 



detta w la velocità angolare della manovella, che la efficacia di 

 opportuno volante ci permette di ritenere costante. Ricavansi 

 di conseguenza: 



^==(^o-!/o)cospf + y g,^, + p_^ \CA 



(29) 



-DI \ m \ 3»* rsen(3+tJjV I senO— ujV] , ^ \ 

 5 = (^o-yo)sen^f + -^ --— — + -g-— yC^] 



p 4-uu ' 3 — uj 



X = {xq — yo) -\- 03 _^, rcosuj^ -f CgsenP^ -|- Cjcosp^, (30) 



le costanti d'integrazione Ci e C2 dovendosi determinare mercè 

 le condizioni iniziali del moto. Per ^ = essendo x = Xq e 

 dx : dt = 0, ricavasi : 



C, = C, = yo~r^^ (31) 



epperciò 



x = {xo —yo) 4- i^yo ~r^~-,j cos8^ + ^^ prr^^osuj^. (32) 



Il moto del martello sarebbe risultante di due moti armo- 

 nici spostati dì fase e di diversa ampiezza in generale. 

 La velocità della mazza sarà quindi 



Ì£ ^ o ! .. .. 3' \„„„ / P ...\ 3*'» 



dt 



)sen(^iM)-p^,rseniti (33) 



e per senn> = 0, cioè pei punti morti del manovellismo (esclusi 



valori specialissimi di — 

 porta per le applicazioni. 



valori specialissimi di — ) , concludesi che è ^J < ; ciò che im 



