x 
La 
DI 
PAR J. PLANA 4 
paci Lia 
i g=g+F(0); 
el par consequent 
mo=mo' P(0'); 
gaemo'+mPF(9'); 
sin. m9==sin. m g'. cos.m F(9')+cos.mo'.sinmF(9'); 
cos.mg=cos.mo'. cos.sm F(0')— sin. mo'.sin.mF(9') ; 
d'où l’on tire en développant 
NI I; 
sin. m@=  sin.mg'{1 E Si Co n — to. 
} mF(9')] 
+c0sm9 mF(g')— [ S ce dt 
, 2 
cosmpg= cos.my' ao rag PALLA CD) ori 
Di TRIS TI. 25 posi 
7 
— sin. m 9' mF(g')— La [FCE ee È 
Cela posé il est clair, que la forme du développement de cos.m 
et_ sin.m9 sera celle-ci : 
» (°.] 
cos.m g = M'.,,+M',m cos.mpg'+ | 2.M';)cos.Ag'/'—M',)c0s.m g' | ; 
T 
{e-) 
sin. mg =M',,) sin.mg'+ | 2. N) sin) 9'— My sin. no ; 
I 
où l'on a Mm=M',. Donc en faisant 
sin. mg+m(o—0){=sin. m(u—0).cos.mg+cos.m(w—0).sin.mg , 
il est manifeste que l’on a: 
sin, imp+m(5— 9)( = 
M'osinm(5—9)+M'ysin.[m(9'+7—0)| 
(co) 
+sinm(o—?) | 2.M'a cos.) 9'— M',,,)cos.mg' 
vo 
+ cos.m(& —0) | Za sin. Xg'—N,,) sin mp' | . 
I 
Mais 
v'+o5—0=nt+—-0; 
partant la formule générale peut étre écrite ainsi; savoir: 
