SUL PROBLEMA DINAMICO DEI RUTISMI EPICICLOIUALI 509 



Nel 2" caso a e b sono entrambi conipiesi ira od 1. Nrl l" caso 

 i loro valori assoluti possono essere comunque grandi, se t è 

 prossimo all'unità. 



2. — Consideriamo ora le azioni applicate ai tre mobili 

 nel funzionamento ideale, in cui nessuna dispersione di lavoro 

 abbia luogo. 



Sia M il momento dell'azione applicata al porta-treno ri- 

 spetto al suo asse. 



Siano M^ ed .¥2 i momenti delle azioni applicate alle ruote 

 prima ed ultima del rotismo. 



Per la ipotesi fatta e nel funzionamento a regime dev'es- 

 sere uguale a zero la somma dei lavori eseguiti dalle azioni ap- 

 plicate al rotismo. Quindi 



(3) ilfQ 4- M^yy}^ + .¥oUj, -= 0. 



Sostituendo ad Q il suo valore e raggruppando i termini 

 in uui ed lUo risulta 



Wi {aM -\- i¥i) -j- 1U2 {u M -f J/2) = . 



e poiché nel funzionamento epicicloidale uui ed uu2 sono velocità 

 affatto indipendenti, l'annullarsi della somma richiede che siano 

 separatamente nulli i coefficienti delle due variabili. Si ha per 

 conseguenza 



(4) M^=^ — aM M, = — bM; 



dunque : i momenti applicati ai due assi estremi del rotismo 

 hanno valori determinati, indipendenti dalle loro velocità ango- 

 lari : questi valori sono quelli stessi che si deducono nel caso 

 speciale in cui uno dei due assi rimanga fermo e quindi i mo- 

 bili del meccanismo sui quali le azioni applicate dall'esterno 

 sviluppano lavoro si riducano a due; un asse-ruota ed il porta- 

 treno. 



3. — La ragione meccanica del fatto dimostrato nel pre- 

 cedente numero consiste nell'equilibrio dinamico del gruppo dei 

 satelliti posti fra la prima e l'ultima ruota. 



