óiO MODESTO PANETTI 



Quer;to equilibrio può sussistere per qualsiasi velocità an- 

 golare costante del loro moto relativo al porta-treno, non escluso 

 il valore zero. 



Dunque le relazioni fra i momenti applicati al sistema non 

 vengono modificate dalla velocità dei satelliti e per conseguenza 

 neppure dal rapporto di velocità fra gli assi estremi che da essa 

 dipende. 



Cosi, nel caso del differenziale delle automobili, il moto del 

 satellite intorno al suo asse avviene sotto l'azione delle forze 

 che gli trasmettono le due ruote coniche principali, e che si 

 deducono dividendo i momenti ad esse applicati per i raggi pri- 

 mitivi corrispondenti. 



Ma questi sono uguali: le reazioni suddette sono dunque 

 MijR ed M2 R : esse hanno uguale braccio di leva rispetto al- 

 l'asse del satellite : devono quindi essere uguali : ossia 



Ora è questo appunto il risultato al quale conduce la trat- " 

 tazione generale del n. 2 quando nelle (4) si ponga a = b=^ ^, 

 come è il caso del differenziale. 



4. — Dalle (4) si deduce ancora per somma e per divi- 

 sione, tenuto conto delle (2) 



(5) M,-^M, = -M. ^ = -t: 



la prima di queste uguaglianze è la condizione di equilibrio del 

 rotismo considerato come un complesso rigido : la seconda è 

 l'equazione che ne definisce il modo di funzionare come rotismo 

 ordinario. 



Entrambe si potevano dedurre applicando il principio che 

 fra le condizioni di equilibrio di un sistema deformabile vi sono 

 sempre quelle che corrispondono ad uno stato di vincolamento 

 pili completo, purché non contradditorio ai legami originali. 



Tali sono di fatto i sistemi che si ottengono irrigidendo il 

 rotismo, ovvero fissandone il porta-treno. 



