SULLE EQUAZIONI DINAMICHE DI LAGRANGE 125 
qualunque sia il numero delle nuove variabili che per trasforma- 
zioni lineari, omogenee, cogredienti si introducono in. luogo delle 
primitive. 
Se ora tutte le x,y, compatibilmente. coi vincoli si espri- 
mono in funzione di quante si vogliano nuove variabili o para- 
metri di posizione: 
Pi Pay +» Px, e del tempo t, 
avremo: 
#DS de ’ da , 
x da 2 i sr gt 000... 
er da dx 
De == dei dp; + di [0 1/ANNI 2,1 CASES , 
dovendosi a trasformazione compiuta porre: 
Wta = 
Espressa adunque la forza viva 7’ in funzione delle p;, p;' 
e di t, la trasformata della forma polare: 
dT dT ÒòT 
Bet ai 
è senz'altro: 
dT 
i dpi °pi 
e per conseguenza la trasformata della (3) è: 
(II) LV II p=b1T +39, 
ove con 7 si deve intendere la forza viva espressa come or 
ora si è detto e con d< la espressione del lavoro virtuale delle 
forze applicate e cioè una espressione della forma: 
N 
de= i 
i=l 
D 
70 pi. 
