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Da queste espressioni risulta che il piano a è ben deter- 
minato e contiene o no il punto O secondo che il trivettore ‘ 
. P,'P,'P;' è nullo o no. Dal n° 2 risulta pure che il piano a di- 
pende da # e dal moto, ma è affatto indipendente dai punti P.. 
Il vettore unitario 
(2) pi aw SA P, Py + PsP\ + Pi Py 
mod(aw) —| mod(P;'P; + PP + PP) 
(ove w è il trivettore unitario (p. 18)) dà la direzione della nor- 
male al piano o che è pure indipendente dai punti P;. Si noti, 
però, che il verso di V dipende dalla successione P,, Po, Ps. 
Se P è un punto qualunque del solido, 0+ P' sta in a cioè 
a(0+P')= 0) P'(P.'P'4 Py'P,'+ P;'P.')-P.!P Ps {=0, 
vale a dire 
(3) PPP) = Hb: 
Dalle formule (2), (3) si ha subito 
(4) P,'|V= Py |V=Ps'|V=P|V, 
cioè: 
Nel caso A le velocità di tutti i punti del solido hanno, nel 
tempo t, egual proiezione nella direzione V. Nel caso B qualsiasi 
direzione gode della stessa proprietà. 
Se poniamo 
6) T=P'|V, 
allora ®T ci dà in grandezza e segno la proiezione in V della 
velocità di un punto qualunque del solido. Il valore assoluto 
di T è la distanza di O dal piano a. 
Da quanto abbiamo detto fin qui risulta la costruzione gra- 
fica di V e . Infatti: scelti i tre punti P; del caso A si co- 
struisce a mediante i punti 0 + P/; la normale al piano a dà 
la direzione di V e il senso è dato dal bivettore (P.'— P;/) 
