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che, per somma, dànno 
vale a dire: 
Nel caso A esiste uno, ed un solo, numero R funzione di t, 
tale che per qualunque coppia di punti, P,Q del solido si ha 
(6) P'_Q=R|IVP_ Q). 
Si può determinare graficamente il numero R. nel modo se- 
guente. Si fissino P e Q in modo che la retta PQ sia normale 
a V,(P_Q)|V=0, e che la loro distanza sia l’unità (P— Q=1; 
allora dalla (6) si ha _ 
mod f = mod(P'— Q'), 
il segno di restando determinato dalla (6). 
Se PQV=0 allora, per la (6), P'— Q'=0, cioè: 
Tutti i punti di una retta parallela a V hanno, nel tempo t, 
equal velocità. 
5. — Dalla formula (6) operando con îndice (p. 27) sui due 
membri si ha 
|P] =RVP_RVO, 
ovvero 
(7) RPV+|P'=ROV+|0! 
Risulta da questa formula che la forma di seconda specie 
(8) s=RPV+|P' 
dipende da # e dal movimento ma è affatto indipendente dal 
punto, P. 
Osservando che 
Ps= P|P' ) e Ps.w=|P 
(*) La forma s è dunque anche il simbolo dell’omografia che ad ogni 
punto P del solido fa corrispondere il piano sP= P| P' normale in Palla 
traiettoria di P. L’omografia s non è una polarità poichè il suo determi- 
