SUL MOTO DI UN CORPO RIGIDO 165 
Essendo P'—&V la proiezione di P' sul piano a normale 
a V, il bivettore |(P' —TV) è parallelo al vettore V, vale a 
dire, la forma di seconda specie, 
(11) r=RPV+|(P'— 7) 
è una linea parallela al vettore V, cioè r è l’asse centrale della 
forma 
(12) sa=r+3|V. 
Il movimento nel tempo dt si compone di una rotazione 
intorno ad r e di una traslazione parallela allo stesso asse, vale 
a dire: 
Nel tempo dt il moto è elicoidale, r ne è l’asse e R, I le ve- 
locità di rotazione e traslazione. 
Se P,, P. sono punti distinti del solido, le formule (8) e (11), 
dànno 
Pie = Pi|(P\ —èY), Par = Pa|(P — SV): 
se riprendiamo la costruzione di V fatta nel n° 3 e chiamiamo H 
il piede della perpendicolare condotta da O ad a, le formule 
ora scritte dicono che: l’asse elicoidale è la retta comune ai piani 
condotti da P, e P, perpendicolarmente alle rette H(O + P.'), 
H(0 + Pi). 
Sia P un punto dell’asse elicoidale, Pr = 0, allora da (12) 
e (9) si ha 
Ps=%P|V, Ps.w=%|V, P'=3V, 
vale a dire: 
La velocità di ogni punto dell'asse elicoidale, nel tempo t, è TV. 
Se M è la proiezione sull’ asse » del punto generico P, 
allora, essendo M’'=®V, si ha, per la (6), 
P'=3V+®|VPT_ M);: 
