166 C. BURALI-FORTI 
il mod P' dipende dunque dal mod(P— M) e non ‘dalla dire- 
zione di P— M;'in‘eonseguenza: 
Le velocità, nel tempo t, di tutti ‘i ‘punti di un cilindro cir- 
colare avente per asse l’asse elicoidale, hanno egual modulo ed 
eguale inclinazione ‘sull'asse. 
‘Si può, in infiniti modi, ridurre s alla somma di due linee ‘1, $9, 
d’una delle quali si può fissare ad arbitrio la retta che la con- 
tiene purchè non parallela all'asse r (*). 
Il movimento si riduce allora alla somma di due rotazioni 
intorno agli assi sj, ss delle quali i vettori sw, ssw dànno le 
velocità angolari. Essendo ss = 2553, risulta che i tetraedro 8189 
non muta di volume e di senso col variare dei due assi di ro- 
tazione. 
8. — Il corpo € che si considera sia il sistema (rigido) 
dei punti P, con le masse m; e sia: m= Xm; la massa del si- 
stema; G= " > m;P, il baricentro e © =} >m;P/? la forza 
viva ‘del' sistema nel. tempo +. 
Se 4, B sono ‘punti e ‘Z;/ vettori unitari, i numeri 
(13) zm.(P,— A)I|(P.--B)J; > m,})(P.— A)T{? 
(*) Infatti. Sia 0 un Dub dell’ asse arbitrario non parallelo al vet- 
tore sw e sia / un vettore unitario parallelo a questo asse. Perla forma s 
sì ha 
s=0.sw4+4 
ove « è un bivettore, ben determinato, che dipende da O e da s. 
I due piani (0.sw)I, Ou, hanno, per le ipotesi fatte, una retta a conìiune. 
Sia J'un vettore unitario parallelo a questa retta. Allora sono determinati 
i numeri m, » tali che 
su=mI+ nJ, 
e per s sì ha 
s=0(mI+nJ)+u=m0I4}n0J+u}; 
ma J è parallelo ad'w, e quindi mOJS+4 è una linea, c. d. d. 
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