SUL MOTO DI UN CORPO RIGIDO 169 
9. — Un punto P, funzione di #, descriva una curva gobba. 
Noi vogliamo studiare il moto di un solido legato invariabil- 
mente al triedro principale della curva descritta da P (*). 
Sieno 7, N, B i vettori unitari paralleli alla tangente, nor- 
CE 
tu 
male principale e binormale in P (p. 106, 107, 119); 5 ; la 
prima, seconda e terza curvatura in P (p. 120-123). 
Per i punti P,, P., P; considerati al n° 3. poniamo 
P.=P, P.--P+T, P-=P+ N; 
se v= mod P', dalle formule di FrENET (p. 121) si ha 
finti Lepri geo Lopiea pel po Lp: 
-— P'=T, RL LD a bet oi Bi 
e, in conseguenza, per il vettore V si ha. 
V=\| 
| 
[ear 
l’asse elicoidale è parallelo alla generatrice della rettificante in P 
(p. 134). i 
Per la formula (5) 
t=P|V=orh(jB-7T)=-% 
la traslazione del moto elicoidale è il prodotto della grandezza della 
velocità nel punto P_per il rapporto della seconda alla terza curva- 
tura, cambiata di segno, in P. 
Essendo, (6), 
Ps —P/ = R|V(P,—P,) 
(*) Il sig. Darsoux applica la teoria del movimento di un corpo rigido 
per studiare le proprietà delle curve. Noi facciamo l’ applicazione inversa 
perchè lo studio diretto, fatto con metodi convenienti, delle curve, è più 
semplice dello studio del movimento (Cfr. C. Burari-Forti, Le formule di 
Frenet per le superfici, seconda nota). 
