170 C. BURALI-FORTI — SUL MOTO DI UN CORPO RIGIDO 
“ida T N=R|X (18-47) r= "| Br= pae, 
p p T p p 
e quindi 
RES; 
la velocità angolare di rotazione del moto elicoidale è il prodotto 
della grandezza della velocità in P per la terza curvatura. 
Osservando che 
Prarinifità (5 fiere 
si ha per l’asse elicoidale r, 
ii 
l’asse elicoidale passa per il punto centrale (0 di stringimento) della 
generatrice PN della rigata delle normali (p. 137). 
Torino, Dicembre 1902. 
