SULLA INTEGRAZIONE DI UNA CLASSE DI EQUAZIONI, ECC. 545 



3. — Per ciò che abbiamo ora veduto, ad ogni punto A 

 dello spazio corrisponde un piano Xi x^ passante per A che de- 

 noteremo con cTa. Supponiamo che si abbia un punto mobile, 

 tale che in ogni posizione che occupa nello spazio, esso non 

 possa muoversi che tangenzialmente al piano (J^ corrispondente 

 al punto stesso. Il sistema sarà non holonomo (*) e l'equazione 

 del vincolo sarà 



Potremo dunque porre 



(4) ; g'o = InpV + ^22/>2 



( H'3 = hi pi + hipz 



ove pi e pi sono le caratteristiche del moto. 



Supponendo la massa del punto eguale ad 1, la sua forza 

 viva sarà 



Per calcolare i coefficienti (j[i , g[^2 faremo uso delle for- 

 mule (Vedi Nota citata, § 1). 



I Z / r Òi:i2 I r "^^22 | 2 0^32 



(*) Infatti 



^"(t-t)+^'=(flr-t)+^-'(t-t)=<'-^'"^^»- 



