8 MODESTO PANETTI 



come si deduce dalla (1) della 1'' Nota, trasportandovi tutti i 

 termini nello stesso membro e moltiplicandone i coefficienti per 

 un medesimo fattore arbitrario. Cosi modificata, la formola di 

 Willis ha il vantaggio di esprimere subito col quoziente di due 

 suoi coefficienti il rapporto di trasmissione cambiato di segno 

 fra il mobile corrispondente al coefficiente numeratore e quello 

 corrispondente al coefficiente denominatore, quando si tiene fermo 

 il 3« mobile. 



Ad esempio : 



(12) per 0)3 = ^ = _ -^ . 



Supposto poi che il mobile 3 sia il porta-treno, di- 

 venta il rapporto ordinario t del rotismo, considerata la 1 come 

 movente e la 2 come cedente, sicché la (10) si può scrivere 

 come segue: 



(13) TUJi — Wg + (1 — t)uj3 = 0. 



Ne risultano subito i rapporti corrispondenti ai diversi modi 

 di operare del rotismo. 



Sia, ad esempio, fissa la 1^ ruota, 



(U) vJi--=0 ^- = ==- . 



Sia in vece fissa la ruota 2 



O) UU2 = ^ = = — 



^ ^ UOl W 1 — T 



come è noto. 



3. — Chiamando ora Mi M^ M^ i momenti operanti dal- 

 l'esterno sui mobili 1 2 3 col loro valore algebrico, il teorema 

 dei lavori, applicato al comportamento ideale, permette di 

 scrivere 

 (16) ^1 uui + M.2 UJ2 + M^ ujg = . 



Ma questa equazione non deve aggiungere alcuna condizione 

 nuova fra le tre velocità dei mobili del rotismo, che sono sempre 



