RENDIMENTO DEI ROTISMI EPICICLO] D ALI, ECC. 9 



e solamente soggette alla (10). Quindi i coefficienti della (16) 

 devono essere proporzionali a quelli della (10), ossia 



( 1 7) Mi :u = M2:v ^ M^ : iv . 



La ragione meccanica di queste uguaglianze risiede nel 

 fatto che si considera il funzionamento a regime di un mecca- 

 nismo, il cui grado di mobilità è uguale a 2. Si devono adunque 

 poter scrivere due equazioni esprimenti le condizioni di equilibrio 

 del sistema. Come nel caso particolare esaminato nella Nota 

 precedente (nn. 3 e 4) possiamo dedurre tali condizioni, consi- 

 derando il sistema vincolato ulteriormente da legami, che non 

 contraddicono quelli che già esistono. 



In un primo caso supponiamo il rotismo irrigidito. Essendo 

 paralleli gli assi dei tre mobili coi quali coincidono i momenti 

 vettori, la condizione di equilibrio si riduce a 



(18) il/, +.¥2 + ^/3 = 0. 



In un secondo caso fissiamo uno dei suoi mobili, il 3", per 

 esempio. Allora per l'equilibrio dev'essere 



ilfiUJi+ .¥20)3 = 0, 



e quindi per la (12) 



(19) My:u-=M^:v. 



Le condizioni (18) e (19) sono anche condizioni di equilibrio 

 del rotismo nello stato ordinario dei suoi legami. Ma da esse, 

 tenendo conto della (11), si deducono le (17). Invero la (11) e 

 la (18) permettono di scrivere 



M, : IV = {M, + M,) : {u + v) , 



mentre dalla (19) componendo si ha 



M,:u = {M, + M,) : {u + v) , 



e dalla combinazione di queste con la (19) discendono le (17). 

 Inversamente dalle (17) si deducwro le (18) e (19). 



