RENDIMENTO DEI ROTISMI EPIClCliOIDALI, ECC. 



13 



Questa equazione deve coesistere con la (10) esprimente la 

 proprietà cinematica del rotismo senza aggiungere nuove con- 

 dizioni fra le velocità dei tre mobili; ciò per le stesse ragioni 

 esposte al n° 3. 



Quindi i coefficienti della (24) devono essere proporzionali 

 a quelli della (10), ossia 



Fior. 2. 



Se ne deduce, sempre con l'uso della (11), 



(25) M,^ = — Mi m = — ^M^ 



La prima di queste equazioni esprime la condizione di equi- 

 librio del rotismo reso rigido. In vero, le due azioni m — m 

 sviluppate dal frenamento sui due mobili accoppiati si elidono. 

 La seconda esprime la condizione di equilibrio del rotismo in 

 cui si tenga fermo l'asse 1. Si ha di fatto 



M^ UU2 -|- m uug =: , 



e, tenuto conto della (10) nonché della 1* delle (25), si deduce la 2^. 



