RENDIMENTO DEI ROTISMI EPICICLOIDALI, ECC. 15 



II P tipo è quello pel quale u e w sono del medesimo segno, 

 e quindi m (formola 25) ha segno opposto ad M^, ossia, per 

 l'ipotesi fatta sui segni della velocità, 



)ìi <C , quindi 0)3 — ^i~^ , 



Di conseguenza anche ujg >■ e di pili lUg >> oii . 



Il 2° tipo si ha quando u e iv sono di segno contrario. 

 Allora 



m > , quindi uu^ <C uui . 



Se poi u ha lo stesso segno di v, dev'essere uug^O. Se in- 

 vece u e V sono di segno opposto, uug può essere tanto positivo 

 quanto negativo. 



Così, ad esempio, un ritardo costituito di 4 ruote cilindriche 

 e definito cineticamente dalla (13), è un rotismo del 1° tipo se 

 delle due ruote ad asse fisso è conduttrice la maggiore (fig. 2). 



Di fatto in tal caso t > 1 e quindi i coefficienti di uu2 e 

 di UU3 hanno lo stesso segno (negativo per entrambi). Se invece 

 è conduttrice la ruota minore, il rotismo appartiene al 2^ tipo. 



9. — Come al solito, il problema del regime delle velocità 

 rimane indeterminato se non si crea una legge di dipendenza 

 fra una delle velocità stesse e il corrispondente momento. 



In questo caso tale dipendenza si dovrebbe stabilire fra il 

 momento frenante m e la velocità relativa uug — uu^ degli ele- 

 menti coniugati del freno. 



Per esempio, con un freno idraulico si potrà ottenere 



(28) m = - ';!/, = ^(uJ3-ou,)^ 



essendo )a una costante dello stesso segno di m, che rappresenta 

 il momento sviluppato dal freno quando la velocità angolare 

 relativa dei suoi due elementi è uguale ad 1. Daremo a questa 

 costante il nome di momento specifico del frow, e lo supporremo 

 modificabile a volontà entro limiti assai discosti. Per ogni suo 

 valore, dalla (28), date le caratteristiche cinematiche del rotismo, 

 il suo momento motore Mi e la velocità angolare del movente uuj 

 si deduce tUg. Poi con la formola di Willis si calcola uug. 



