RENDIMENTO DEI ROTISMI EPICICLOIDALI, ECC. 21 



dita di effetto utile. Ma il satellite può anche possedere un 

 moto proprio di velocità uj' rispetto al braccio. 



La (1) in conseguenza acquista una nuova velocità ^lu' se t 

 è il rapporto ordinario del satellite alla ruota, e perciò la ve- 

 locità risultante della (1) è 



(32) Wj =: UUg -)- tiX)'. 



Nel caso di l'uote esterne t è negativo, quindi se la velocità 

 propria del satellite è opposta a quella del braccio, la ruota (1) 

 cammina piìi celere : se in vece ha lo stesso segno, la (1) cam- 

 mina più lenta, e può anche arrestarsi, o girare in senso con- 

 trario, se tuj' in valore assoluto uguaglia o supera uug. 



L'attrito fa sentire la propria azione soltanto per questo 

 supplemento positivo o negativo della velocità della ruota, poiché, 

 soltanto per esso, le dentature ingrananti si sviluppano l'una 

 sull'altra. 



Ma tale supplemento non è altro che il moto relativo della 

 ruota rispetto al braccio di velocità 



Wi — 1^3 = tw'. 



Dunque, per applicare ai rotismi epictcloidali le considera- 

 zioni svolte nei precedenti numeri e la formala (31) che le riassimie, 

 bisogna considerare il solo moto relativo al porta-treno, e decidere 

 per mezzo di esso se una ruota abbia il carattere di movente 

 o di cedente, all'effetto di attribuire al momento attivo su di lei 

 o sulla sua coniugata il coefficiente di riduzione rappresentato 

 dal rendimento. 



Ma questo nuovo carattere nulla ha di assoluto; può anzi 

 essere in opposizione col vero carattere meccanico della ruota, 

 se si verificasse che nel moto assoluto e nel moto relativo i 

 sensi della rotazione fossero opposti. Nell'esempio considerato 

 ciò succederebbe quando uui e ^ui' sono di segno contrario (caso 

 della freccia con linea a tratti nella fig. 4), ossia quando il sa- 

 tellite gira nello stesso senso del braccio, ma con velocità uu" 

 insufficiente per dare alla ruota (1) moto retrogrado rispetto al 

 braccio stesso. 



Allora la ruota (1) che supponemmo condotta si comporta 

 nel moto relativo al porta-treno e rispetto alla sua coniugata 



