22 MODESTO PANETTI 



come conduttrice : in fatti si muove nel verso del momento at- 

 tivo, e d'altra parte il moto di sviluppo di una dentatura sul- 

 l'altra avviene appunto, come è facile verificare, in senso opposto 

 a quello che si presumerebbe pensando la (1) come condotta e 

 girante nel senso del suo moto assoluto. 



Per evitare confusioni distingueremo d'ora innanzi l'ufficio 

 di due ruote accoppiate, agli effetti della applicazione della (31), 

 dicendo attiva la ruota che nel moto relativo al porta-treno gira 

 nel senso del momento, passiva quella che gira in senso opposto. 



14. — Come vedemmo, una ruota condotta può essere attiva; 

 ma nel rotismo epicicloidale deve allora esistere un'altra ruota 

 principale mobile o fissa di carattere passivo, e viceversa. 



Consideriamo in fatti la successione che partendo da una 

 delle ruote principali di un rotismo epicicloidale va fino all'altra, 

 comprendendole tutte, e prendiamone in esame il moto relativo 

 al porta-treno, nel quale ogni ruota ha una velocità ben definita 

 in grandezza e senso. Il momento delle forze applicate a cia- 

 scuna di esse per parte del meccanismo che nella successione 

 stabilita la precede è di segno opposto a quello dell'azione tras- 

 messa dalla parte che segue. Quindi ogni ruota intermedia della 

 catena sarà, per esempio, attiva rispetto a quella che la segue 

 e passiva rispetto a quella che la precede, e le ruote estreme 

 (principali del rotismo) non possono essere che attiva l'urta e 

 passiva l'altra. 



Allora detta 1 la ruota estrema attiva e 2 quella passiva, 

 detti M^ ed M^ i momenti attivi su di esse. 

 T il rapporto di trasmissione da 1 a 2, 

 ri il rendimento del rotismo ordinario che le collega, pos- 

 siamo scrivere come per una semplice coppia di ruote ingrananti 



(33) iVA:i¥, = -(T:ri). 



D'altra parte, se M^ è il momento attivo sul porta-treno, 

 abbiamo fra le condizioni di equilibrio del meccanismo la 



(18) ripetuta M^^M^ + M^^i) 



valida anche nel regime effettivo, se si trascura l'attrito nei 

 perni fissi. Finalmente fra le velocità angolari passa la relazione 



