RENDIMENTO DEI ROTISMI EPICICLOIDALI, ECC. 23 



di Willis, che per il significato qui attribuito aie per l'ufficio 

 dichiarato del mobile 3 ha la forma 



(13) ripetuta tuJi — UJ2 + (1 — t) ujg = 0. 



Le due prime relazioni permettono di esprimere due mo- 

 menti in funzione del 3°: con l'ultima poi una delle velocità sì 

 può dare per mezzo delle altre due. Per conseguenza il rendi- 

 mento (n) del rotismo nel funzionamento epicicloidale, ossia il rap- 

 porto fra il lavoro del cedente la somma dei lavori dei cedenti 

 e il lavoro del movente la somma dei lavori dei moventi si 

 può sempre esprimere per mezzo 



— del rapporto di trasmissione ordinario t, 



— del rendimento corrispondente al funzionamento ordinario 

 del rotismo r|, 



— del rapporto fra le velocità angolari dei due moventi 

 dei due cedenti. 



15. — Una prima importante applicazione si può fare ai 

 rotismi con una ruota principale fissa (fig. 5). 



Trattisi di un ritardo con 4 ruote cilindriche esterne: due 

 principali 1, 2 di ugual asse A e due satelliti di ugual asse B. 

 Sia fissa la ruota 2, senza per ora distinguere se attiva pas- 

 siva. Per indicarne la immobilità essa è nella figura tratteggiata. 

 La (13) diventa 



TUJi + (1 — t)uj3 = 0, 



e quindi due casi possibili, già segnalati in altra applicazione 

 del rotismo al n" 8 : 



1° caso, T <<; 1, ossia è fissa la ruota principale pili grande 

 (fig. 5(6); allora porta-treno e ruota mobile girano in sensi op- 

 posti, perchè w^ ed UJ3 devono avere segni contrari; 



5° caso, T>1, ossia è fissa la ruota principale più pic- 

 cola (fig. 5a); allora porta-treno e ruota mobile girano nello 

 stesso senso. 



Se il porta-treno è movente e gira verso destra, la ruota 

 mobile gira nel 1" caso verso sinistra, nel 2° verso destra, ed 

 essendo essa il cedente del meccanismo, se ne deducono le rea- 

 zioni Ry R2 che nei due casi trasmette al satellite col quale in- 



