140 FILIPPO SIBIKANI 



ove 



(6) 



p, = mod (P - P,) = ^'(x - ■y-:^-)'+ y' + z^', 

 P2 = mod (P- A) = ^(x - Y^)-\- y' + z'. 



Osservando che per la (5) la velocità angolare della rota- 

 zione di Pi P2 intorno ad è yl — |li, le equazioni del moto 

 relativo di P rispetto alla terna di assi rotanti, sono 



( S^-2VT^f-(i-M). = |f 



I d'z òu 



\ dt- • òz 



Mediante le (6) si trae facilmente 



(1 — )ì) ix' + 1/2) = pi2 _ ^p^s - (1 - M) 2^ 



M 



1-^ ' 



di guisa che ponendo 



le equazioni del moto prendono la forma 



(7') 



Di questo sistema esiste l'integrale primo 



<«) (fr+(ir+(fr=^— ^. 



con C costante. 



Se nelle (7') si suppone z = 0, si hanno le equazioni nel 

 caso del moto piano; si deve allora porre z = nelle (6), (8) e (9). 



