166 ENRICO PISTOLESI 



integrale relativo alle forze motrici, esteso ad un periodo com- 

 pleto della motrice. È chiaro infatti che il lavoro complessivo 

 compiuto durante un periodo dalle forze applicate ad una mo- 

 trice in condizione di regime è nullo. 



La determinazione delia massa ridotta delle parti mobili 

 di un meccanismo si eseguisce facilmente quando si riesca a 

 sostituire alla massa diffusa di ogni organo mobile del mecca- 

 nismo reale un numero finito di punti pesanti, aventi in ogni 

 condizione di moto la stessa forza viva dell'organo considerato. 

 Quei punti li chiameremo punti di concentrazione. Se li indi- 

 chiamo con Pi P^... e chiamiamo Wj m^ ...,t'i V2--- ^6 loro rispet- 

 tive masse e velocita, avremo 



[6] M = Z ,„.. ( "^f. . 



La ricerca dei punti di concentrazione è un problema in- 

 determinato, ma diviene determinato quando si stabilisca, sulle 

 orme del Wittenbauer, che siano in numero di 4, fissi in posi- 

 zione rispetto al mobile cui si riferiscono; e precisamente tre 

 arbitrari ed uno situato nel centro di gravità. Se non si impo- 

 nesse la invariabilità di posizione, il loro numero potrebbe es- 

 sere ridotto a tre. I tre punti che possiamo scegliere arbitra- 

 r^iamente conviene collocarli nei tre punti di unione dell'elemento 

 ai rimanenti del meccanismo; in tal modo il numero totale dei 

 punti di concentrazione risulterà notevolmente diminuito. Nel 

 caso, che più ci interessa, di un moto piano, si possono ado- 

 perare tre soli punti di concentrazione, purché uno sia il bari- 

 centro e gli altri due siano allineati con esso. Basterebbero 

 due punti, se non obbligati di posizione. 



L'impiego di tre soli punti di concentrazione nel caso del 

 moto piano torna specialmente utile quando l'organo che si con- 

 sidera è articolato a cerniera in due punti allineati col bari- 

 centro, com'è il caso di una biella, potendosi allora collocare 

 i rimanenti due punti di concentrazione nei centri delle due 

 cerniere. 



Se i due punti di concentrazione diversi dal baricentro si 

 chiamano A e B, e si indicano inoltre: con a e è le loro di- 

 stanze dal baricentro, con tUa e nib le masse che si debbono con- 



