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e risolvendo: 



^^"^" =" (.^-senljtan gq) [sen-^-Vsen2~3-(l+tang2(p)— ^nang^>]. 



Il segno + al radicale è da escludersi per ragioni ovvie. 



Questa forniola coincide, come deve essere, con quella otte- 

 nuta per altra via dal Chiar.""' Prof. Panetti nella citata Me- 

 moria, pag. 14, § 8. 



§ 6. — Nel caso del contatto parziale, accennato più sopra, 

 bisogna determinare l'arco A'EB' in modo che il segmento GD 

 sia visto dal punto A' sotto l'angolo qp d'attrito. 



Per determinare l'ampiezza 3-' dell'arco di contatto, si può 

 ricorrere all'equazione che ci ha servito or ora per il contatto 

 completo, considerando che per il contatto parziale si deve 

 porre, come risulta anche immediatamente dalla figura: 

 2a = TT — 3-', e quindi: sen 2a = sen 3-' ; cos 2a = — cosS-'. 



Perciò si ottiene: sen-3^ = (•'>' — sen'^' cos^^') tang qp. 



Questa equazione si può risolvere facilmente per approssi- 

 mazioni successive. Anche in questo caso l'angolo 3-' si può pure 

 determinare con metodo di falsa posizione, costruendo una curva 

 di errore (V. fig. 4). 



Possiamo, come più sopra, far variare l'arco AB', in modo 

 che resti fisso il suo punto di mezzo S; si sviluppa l'arco SA'S' 

 sulla tangente in S {SS"), e si segnano sull'arco alcune posi- 

 zioni di tentativo del punto A/, e sullo sviluppo i punti cor- 

 rispondenti A"i. Di ciascuno degli archi A/B/ si determina il 

 baricentro, e tirata per A/ una retta inclinata dell'angolo d'at- 

 trito rispetto al raggio DA' (e quindi tangente al circolo d'at- 

 trito), si determina la distanza di questa retta dal baricentro, 

 distanza che si porta come ordinata normalmente ad SS", nel 

 punto Ai" . La curva ottenuta con tali ordinate (curva di er- 

 rore), taglia la tangente SS" nel punto A", corrispondente del- 

 l'estremo A' dell'arco A' fi' che risolve il problema. 



Nella figura 4 si segnarono pure le curve rappresentanti, 

 in funzione di '^', le quantitii: sonqp (a tratti) e tang(p = /' (a 

 punti). 



