dell'attrito nei freni e nei perni 779 



v^ 7. — Può interessare la determinazione del luogo dei 

 punti P, centri di applicazione delle risultanti totali, e così 

 pure l'inviluppo di dette risultanti. Basterà immaginare di far 

 variare la direzione della risultante delle pressioni normali, e 

 conseguentemente la direzione dell'accostamento, e si dovrà al 

 solito distinguere il caso del contatto completo e quello del 

 contatto parziale (V. fig. 5). 



Consideriamo anzitutto il caso del contatto completo, il 

 quale, come abbiamo visto, si verifica per valori di uj minori 



di uuq = — Ho (V- § 3). Le coordinate polari di un punto 



del luogo cercato saranno l'angolo uj e la distanza OP che in- 

 dicheremo con p e che è data da: 



OGX^ 

 Colle convenzioni fatte più sopra si ha: 



/• = 2, ^i5i = 4seny cosa, AB = 2B^ 



Inoltre possiamo porre: 



OG=ON—NG 



e si ha (V. anche § 3): 



2 (S- — sen S- cos 2 ut) 



e quindi 



ON = 2 cos )a = — = , 



y ^'^ — 2 5 sen & cos 2 u) + sen^ ^ 



NG z= l-\/^2_2^ sen .9- cos 2 uj + serT^^S^ , 



0G=- ^ -7^-sen^^ 



ft y S-'^ — 2 h sen .7 cos 2 UJ 4- sen^ .<^ 



Inoltre, ricordando che: a = uj -f- |a, dalla formola del co- 

 seno della somma, ricorrendo alle espressioni di cos|ii e sen|Li 



