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Ij. A2meumones ; keine Kiemenbäume. 



7. Genus Oncinolahefi (_= Sijncqjta); Füssclien in fünf Längsstreifen; 



Haut mit Haken (= Anker). 

 B. Heterox>odes\ Füsschen von zweierlei Form (= Füssclien und Papillen). 



a. Siichopodes] Bauchfussclien wenigstens auf der Mitte in Läiigsstreifen. 



8. Genus Stichopus^ Bauchfussclien in drei Längsstreifen ; Subgenera: 



Perideris, Gymnocliirota. 



9. Genus Diploperideris (= Stichopus); Bauchfüsscben in mehr als drei 



Längsstreifen; hinter den Fühlern eine Art Halskragen. 



b. Sporadipodes\ Bauchfüsscben ordnungslos. 



ß. Asindocldrotae \ Fühler schildförmig. 



10. Genus Holothuria; After rund, unbewaffnet; Subgenera: Thelenota, 



Microthele. 



11. Genus Bohadsdiia (= Holothuria); After sternförmig, unbewaffnet. 



12. Genus Mülleria; After mit fünf radialen Kalkzähnen. 



13. Genus J'repang (== Holothuria- und Stichopus- Avtea). 

 ß. Dendrocliirotae; Fühler verästelt. 



14. Genus Cladolahes (= Orcula). 

 n. Apodes ; keine Fusschen. 



A. Pneumonopliorae-j Kiemenbäume oder anders geformte Kiemen vorhanden. 



15. Genus Liosoma (= Chiridota)\ 12 Fühler. 



16. Genus Cldridota\ 15 — 20 Fühler. 



B. Apneumones; Kiemenbäume fehlen. 



17. Genus Sunapla. 



Der Brandt 'sehen Haupteintheilung in füssige und fusslose Gat- 

 tungen scliloss sich Burmeister (35) an. Er suchte aber dadurch eine 

 grössere Uebersichtlichkeit in das System zu bringen, dass er die 

 Gattungen zu einigen wenigen Familien vereinigte, während er gleich- 

 zeitig die Brandt'sche Familie der Holothuriae zu einer besonderen 

 Ordnung der Scytodermata erhob. Ausser den irrthümlich in diese Ordnung 

 gestellten Gephyreen und der gleichfalls nicht hierher gehörigen Gattung 

 Minyas unterschied er die vier Familien der Pcntactidae, Holotkuridae, 

 Psolidae und Synaptidae, von denen die drei ersten zur Zunft der Pcdata, 

 die letzte aber zur Zunft der Apoda gehören. Zur Abgrenzung der 

 pedaten Familien benutzte er die Fusschen nicht minder einseitig, als das 

 Brandt bei der Bildung seiner Untergruppen gethan hatte. 



Erst durch Grube (81) kam die Erkenntniss zum bestimmten Aus- 

 drucke, dass der Form der Fühler eine viel grössere systematische Be- 

 deutung beizulegen sei, als man bis dahin, mit alleiniger Ausnahme von 

 (Lamarck und) Lesueur, angenommen hatte. Ohne, wie es scheint, 

 mit der Ansicht des älteren Forschers bekannt zu sein, gelangte Grube 

 zur Aufstellung derselben drei Gruppen, die jener unterschieden hatte. 

 Die erste dieser Abtheiluugen nennt er ÄspidocMrotac, die zweite Den- 

 drochirotae und die dritte Chiridotae. Die Namen der beiden ersteren 

 haben also bei Grube einen viel weiteren Sinn als bei Brandt; es um- 

 fassen diese zwei Abtheilungen die sämmtlichen Pedatae Brandt's, 

 während Grube's Chiridoten mit Brandt's Apodes und Burmeister's 

 Synaptidae zusammenfallen. Grube's Eintheilung wurde von Troschel 



