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X^ sin (f^=^Acsm-^ = Ac -^-^— 



X^ cos^^ = A (b-\-c cos^\ = A(b — ^c\ 



En divisant membre à membre : 



c/3" 



En élevant au carré et en additionnant 



On obtiendra de même : 



^^^2=|]5^ xl = AHa^ + d^^-ad) 



tg,. = ^EH X=AHrf + h^-gh) 



Cherchons maintenant les expressions des trois 

 angles de décalage : cp,, — o, ; cçg — cp,, ; cp, — cpg . 

 On sait que : 



en appliquant cette formule, il vient : 



tg if, - ?,) = .2bd-ab-cd + ^2ac 

 ^ , , 1/3 (dh — qa) 



et 



ig (?i — ?3) 



2^fZ — ag — dh -\-''2ah 



V3{cg — bfi) 

 '2bg — cg — bh + 2ch 



