Zur Lage der Supinationsachse bei der Schlußrotation des Kniegelenkes. 137 
Denkt man sich nun die feste Achse O, mit einem ruhenden 
Körper verbunden, wie auch die Achse O,, mit dem bewegten Körper, 
so sieht man leicht, daß während der beschriebenen Bewegung die 
Achse O eine Fläche beschreibt, welche einen Cylindermantel dar- 
stellt und mit dem ruhenden Körper verbunden gedacht werden 
kann. Gleichzeitig kommen immer neue Geraden des bewegten 
Körpers heran und fallen momentan mit der Achse O zusammen. 
Die Gesamtheit aller dieser Geraden des bewegten Körpers bildet 
einen zweiten Cylindermantel, der dem bewegten Körper angehört. 
Diese beiden Mantelflächen, deren Erzeugende also die Achse O ist, 
heißen Axoide oder Achsenflächen, ihre Profile sind in den Figuren 
als mm und nn eingezeichnet; die Bewegung vollzieht sich nun so, 
daß der bewegte Körper mit seiner Achsenfläche auf der Achsen- 
fläche des ruhenden Körpers rollt. Die Linie, in welcher die beiden 
Achsenflächen sich jeweilen berühren, ist die Momentan- oder in- 
stantane Achse der Drehung. Sie wandert längs der Achsenfläche 
des ruhenden Körpers, so daß diese als die Gesamtheit der Achsen 
aller aufeinander folgenden unendlich kleinen Drehungen des be- 
wegten Körpers anzusehen ist. Wird der ruhende Körper zum be- 
wegten gemacht und umgekehrt, so rollt bei einer Folge gleicher 
Relativstellungen das andre Axoid auf dem ersten. 
Bleiben sowohl das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten als 
auch der Abstand O,O,, ungeändert, so sind die beiden Axoide Kreis- 
cylinder, andernfalls sogenannte allgemeine Cylinder, deren Leitlinie 
irgend welche ebene Kurve ist. 
Es ergibt sich so, daß die Drehung eines Körpers um eine feste 
und eine sich bewegende Achse, welche sich in unendlicher Ferne 
schneiden, ersetzt werden kann durch eine Drehung um eine sich 
bewegende Achse, welche die beiden ersten Achsen ebenfalls in un- 
endlicher Ferne schneidet. 
B. Die ruhende Achse O, und die um dieselbe sich drehende 
Achse O,, schneiden sich im festen Punkte ©; um die Achse O, 
drehe sich der Körper. Vermöge der Drehung um die Achse O, 
bewegt sich jeder Körperpunkt auf einem Kreisbogen in einer Ebene, 
welche senkrecht zur Achse O,, steht; vermöge der Drehung um die 
Achse O, beschreibt jeder Körperpunkt einen, Kreisbogen in einer 
Ebene, welche senkrecht auf der Achse O, steht. Die beiden Ein- 
zelbewegungen haben gleiche Richtung bei allen Punkten, die in der 
Ebene sich befinden, die jeweilig durch die beiden Achsen O, und O,, 
gelegt werden kann. Unter diesen Körperpunkten gibt es eine Reihe, 
