Zur Lage der Supinationsachse bei der Schlußrotation des Kniegelenkes. 139 
den Achse zu Einer wandernden Achse. Es ist weiter zu besprechen 
die Zerlegung einer Achse in zwei Achsen, von denen die eine in 
Ruhe bleibt, die andre um die erstere sich dreht. Da ist zuerst mit 
allem Nachdruck darauf aufmerksam zu machen, daß es Drehachsen 
gibt, welche ein Einfaches sind und einer Zerlegung nicht fähig. 
Das sind die Achsen, welche während der Bewegung ihre relative 
Stellung zu keinem der beiden Teile, dem bewegten und dem ruhen- 
den, ändern. Es sind das die Achsen der conaxialen Gelenke 
(REULEAUx), also die Achsen der Cylindergelenke und der Schraube. 
So weit als auch die Bewegung um eine instantane Achse als eine 
conaxiale Bewegung aufgefaßt wird, d. h. keine Rücksicht auf vor- 
hergehende und nachfolgende Stellungen der instantanen Achse ge- 
nommen wird, ist auch die Zerlegung der instantanen Achse nicht 
statthaft. Nun verbindet man mit der Bezeichnung der instantanen 
Achse auch den Begriff einer Achse, die ihre Stellung ändert; wird 
nun die Art dieser Lageveränderung der Achse und die Winkelge- 
schwindigkeit des sich bewegenden Körpers bei jeder Achsenstellung 
in Rechnung gebracht, so kann die Zerlegung der instantanen Achse 
in eine ruhende und eine sich drehende Achse allerdings ausgeführt 
werden. Während in ersterem Falle die Aufgabe eben eine unbe- 
"stimmte ist und unendlich viele Lösungen zuläßt, ist sie im zweiten 
Falle eine bestimmte, und es ist nur eine einzige Lösung möglich. 
Ist eine instantane Achse in zwei Komponenten zu zerlegen, so 
ist zuerst zu untersuchen, ob die Gesamtbewegung eine ebene ist, 
oder eine Bewegung um einen Punkt, oder endlich eine Schrotung. 
Im ersten Falle darf die Zerlegung nur in Komponenten erfolgen, 
die mit der instantanen Achse parallel sind und mit ihr in einer 
Ebene liegen. Vollzieht sich die Gesamtbewegung um einen ruhen- 
den Punkt, so müssen die Komponenten einander und die instan- 
tane Achse in einem Punkt schneiden, und alle drei müssen in 
einer Ebene liegen. Ist endlich die Gesamtbewegung eine Schro- 
tung, so sind die Teilachsen gekreuzte Gerade und die Schränkung 
der instantanen Achse geht durch die Linie des kürzesten Abstandes 
zwischen den Teilachsen. Die Aufgabe der Zerlegung wird nun 
aber erst eine bestimmte, wenn die Winkelgeschwindigkeit um alle 
Instantanachsen, und bei ebener Bewegung der Abstand der Teil- 
achsen, bei Bewegung um einen Punkt der Winkel’ zwischen den 
Teilachsen, bei Schrotung Schränkungswinkel und kürzester Abstand 
der Teilachsen bekannt sind. Diese Größen werden auch gegeben 
durch die Form der zusammengehörigen Achsenflächen. 
