RÉSUMÉS 101 
18. — J. N. Franke. Zasady ogôlne mechaniki ciai sztywnych na podsta- 
wie spôtrzednych jednorodnych ruchu i sity. (Allgemeine Grund- 
sätze der Mechanik starrer Systeme auf Grund homogener 
Coordinaten der Bewegung und der Kraft). 
In mehreren Abhandlungen, die in den Denkschriften 
der mathematisch - naturwissenschaftlichen Classe erschienen 
sind, hat sich der Verfasser mit Problemen beschäftigt, in 
welchen die momentane Bewegung starrer Systeme, sowie die 
an solehen Systemen wirkenden Kräfte mittelst Liniencoordina- 
ten behandelt wurden. Der Zweck der vorliegenden Abhandlung 
ist die Entwickelung der Grundsätze der Mechanik starrer Sy- 
steme mittelst einer einheitlichen analytischen Methode, welche 
sich auf jene allgemeinsten Coordinaten der Bewegung und der 
Kraft stützt, die von dem Royal Astronomer ot Ireland, Sir 
R. St. Ball 1), in die Wissenschaft eingeführt wurden. Der Ver- 
fasser legt den ersten Theil seiner Abhandlug vor, welcher 
von den Grudsätzen der Kinematik und der Statik handelt. 
Aus dem Begriffe der Windung (Schraubenbewegung) 
als des allgemeinsten Typus der momentanen Bewegung, sowie 
aus jenem des Winders als des Typus des Kräftesystems folgt 
zunächst der Begriff der Elementarschraube, die durch ihre 
Axe und ihren Parameter bestimmt ist und als Grundlage der 
Windung oder des Winders dient, je nachdem eine adjungierte 
Grösse die Bedeutung einer Winkelgeschwindigkeit oder einer 
Kraft besitzt. Werden sechs unabhängige, d.h. solche Schrau- 
ben angenommen, um welche weder sechs Windungen, noch 
sechs Winder im Gleichgewichte angegeben werden können, 
so kann jede Windung und jeder Winder in sechs Elemente 
um diese-Schrauben zerlegt werden, und diese Elemente stellen 
die homogenen Coordinaten der Windung oder des Win- 
ders vor. Wird die Winkelgeschwindigkeit der zerlegten Win- 
dung oder die Kraft des zerlegten Winders gleich der Einheit 
angenommen, so erhält man die homogenen Coordinaten der 
1) R. Sr. Bazz. Theory of screws, Dublin 1876. H. Graverius, The- 
oretische Mechanik, Berlin 1889. 
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