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der positive Drehungssinn. Wird der Betrachtung ein Koordinaten- 
system zu grunde gelegt, bei dem die Æx-Achse nach vorn, 
die —+y-Achse nach rechts und die —z-Achse nach oben 
geht, so wird einem Beobachter, der sich in der 2- Achse mit 
den Fussspitzen im Koordinatenanfang und dem Gesicht nach vorn 
befindet, der positive Drehungssinn von rechts nach links erscheinen. 
Die Glieder 
e _dq dr 
Tr à (2 atout u) 
(29) TP (27 — 2 =) 
f } 
£ di de 
ZA=m (vr — x =) 
in den Gleiehungen (22) repräsentieren die Änderung der Bewe- 
gungsgrösse, welche der Massenpunkt x, y. 2 bei der Rotation um 
die instantane Achse zur Zeit # erlitte, wenn er fest mit einem be- 
weglichen Koordinatensystem, dessen Anfangspunkt jedoch in abso- 
luter Ruhe bliebe, verbunden sein würde. In den Bewegungsglei- 
chungen ist die entgegengesetzte Änderung dieser Bewegungsgrösse 
anzubringen. 
Indem wir diese Betrachtung auf ein System von Massenpunkten 
ausdehnen, erhalten wir, da die Winkelbeschleunigung zu einer und 
derselben Zeit für alle mit dem beweglichen Achsensystem fest 
verbundenen Punkte dieselbe ist: 
Irre de Y 2 
> RA = In m2 = D my 
>. = a Vor de DA m2 
DZ — . D my — e 5 max. 
Werden mit £&, 7, & die Koordinaten des Massenmittelpunktes der 
gesamten Masse M zur Zeit { bezeichnet, so ist bekanntlich: 
(30) My.) my 
A 
