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5) 



m' 



D e 



On peut omettre la constante arbitraire dans l'expression de 

 ç si l'on choisit convenablement l'angle initial (p„. 



En dérivant par rapport à la variable z l'expression de i]/ 

 nous trouvons: 



V- = — s i> V cota (vc). D) 



En intégrant cette équation par rapport au temps il vient: 







On pourrait déterminer la quantité ( -~- j au moyen de la 



condition /„ = ( \Wm ; mais il est préférable d'éliminer /q, car 



on obtient ainsi une équation qui se prête plus facilement à l'ana- 

 lyse. En dérivant l'équation 2) par rapport au temps on obtient: 



i?»© 

 ^^^ 



3t 2 T y 3z - ,., 



27' l Sz). 



^ 2 dt\^ l"^* "\9z),^,^ |- 

 En déterminant par cette équation — ^ « \^^ J ' etenpor 



tant la valeur trouvée dans l'équation du mouvement du disque (3) 

 nous obtenons 



