12 RECHERCHES EXPÉRIMENTALES 
la jambe droite est tendue ; le genou gauche , ployé; le 
centre de gravité du corps, en arrière de la verticale 
du talon droit et dans une période ascendante. Le pas 
commence, et le centre de gravité, en vertu de sa 
vitesse acquise, pivote autour du talon droit, pour 
venir se placer sur la verticale du pivot; en même 
temps que, la pointe du pied gauche abandonnant le 
so] , la jambe gauche exécute une demi-oscillation qui 
la ramène pendante le long de la jambe droite. Le 
mouvement continue; la jambe gauche, toujours ployée 
au genou, se porte en avant; le centre de gravité dé- 
passe la verticale du talon droit, redescend et arrive 
au-dessous de sa hauteur initiale, par suite de la flexion 
du genou droit. Puis, le pivot de la rotation se trans- 
porte du talon à l’orteil ; la jambe droite s’allonge par 
l'extension du pied; le centre de gravité remonte; et, 
au moment où il atteint sa hauteur initiale, la jambe 
gauche, achevant sa seconde demi-oscillation , s'étend 
et vient rencontrer le sol. Alors commence un second 
pas, ne différant du premier qu’en ce que les deux 
jambes y jouent des rôles inverses. 
Si nous recherchons comment varie la vitesse pendant 
toute la durée du pas, nous apercevrons qu’elle com- 
mence par décroître à cause du choc du pied droit 
contre le sol, et parce que la pesanteur contrarie 
l'ascension du centre de gravité. Gette vitesse décroît 
même encore après que le centre de gravité a dépassé 
le point le plus haut de sa course : mais elle atteint 
bientôt un minimum, au-delà duquel elle devient crois- 
sante , d’abord en vertu même du poids du corps, tant 
que le centre de gravité descend; ensuite, quand il re- 
monte, à cause de l’action musculaire, laquelle à la 
