4e ANNÉE 
N° 20 
30 OCTOBRE 1890 
ES SCIENC 
PURES ET APPLIQUÉES 
DIRECTEUR : LOUIS OLIVIER 
SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
Le problème de la régularisation du mouvement 
est l’un de ceux qui, depuis un siècle ‘, ont 
préoccupé le plus vivement les mécaniciens et les 
ingénieurs; la conservation de la machine y est 
intéressée ; l'économie de force s'y rattache d'une 
façon intime; la perfection du travail produit en 
dépend. 
De jour en jour d’ailleurs les exigences de la 
pratique augmentent; la complexité des questions 
traitées va en croissant et, les mécanismes qu'elles 
réclament étant plus délicats, la régularité de 
marche à réaliser est plus grande. 
Aussi les inventeurs font-ils de toutes parts 
assaut d’ingéniosité; les appareils se multiplient ; 
leur nombre est devenu immense. 
En même temps les théoriciens, séduits par les 
problèmes intéressants que fournit la question 
des régulateurs, accumulent les travaux; chacun 
adopte un point de vue différent ou met en lumière 
une propriété particulière; chacun prend le côté 
de la question qui lui paraît le plus propre à 
former une théorie complète. 
Cette multiplicité de dispositifs el de mémoires, 
au lieu d'éclairer dans tous ses détails la théorie 
des régulateurs, l’a rendue tout à fait obscure; il 
est facile d'en donner la raison : les travaux théo- 
riques, si intéressants qu'ils aient été, les inven- 
tions de mécanismes, si ingénieuses qu’elles aient 
pu être, ont toujours eu le tort de laisser de côté 
1 Le premier brevet de Watt est de 1769 et sa première 
« machine à feu » de 1714. 
REVUE GÉNÉRALE, 1890, 
la relation du régulateur avec la machine ; or, c’est 
là l’idée fondamentale qui doit dominer toutes les 
recherches, idée que malheureusement on a trop 
perdue de vue; on a étudié l'appareil à boules et 
l'on a cru avoir étudié l'appareil de régulation 
dont il n'est qu'une des parties. 
La théorie du régulateur doit être établie en ne 
le séparant pas des liaisons qui le réunissent à la 
machine; toute autre manière de faire ne peut 
conduire qu’à des idées fausses; mais la théorie 
ainsi comprise présente un degré de complication 
supérieur au degré de celles qui l’ont précédée; il 
faut considérer deux mouvements simultanés, 
celui de la machine et celui du régulateur, au lieu 
du mouvement unique qui seul intervient pour 
l'appareil à boules, pris isolément. 
Nous n'avons pas la pensée d'aborder cette étude 
complète dans les deux articles que nous publie- 
rons à ce sujet; nous voulons seulement montrer 
comment l'on peut, sans entrer dans le détail 
d'aucun calcul ni faire la description technique 
d'aucun mécanisme, présenter la théorie des régu- 
lateurs de façon à éviter l'écueil que nous avons 
signalé et à donner une idée nette du fonction- 
nement de ces appareils. 
1. But et définition des régulateurs. — Les régu- 
lateurs sont des appareils qui ont pour objet de 
maintenir dans des limites aussi rapprochées que 
possible les variations de la vitesse moyenne d'une 
machine, dues aux modifications que subissent la 
puissance ou la résistance. 
On donne souvent cette définition sous une 
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