626 H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
forme plus concise en disant que les régulateurs 
ont pour but de maintenir la vitesse constante 
malgré les perturbations de la résistance ou de la 
puissance. 
Pour que la vitesse moyenne d'une machine 
puisse rester fixe, il faut qu'à cette vitesse il y ait 
équilibre entre le travail moteur et le travail résis- 
tant. 
Or cet équilibre peut être troublé pour diverses 
raisons : 
Variations dans le ni- 
veau de l'eau pour les 
moteurs hydrauliques. 
ee Variations générale- 
Puissance 4 Variations dans la pres- nue DEL RES 
sion de la chaudière CHER 
pour les moteurs à va- 
DUT rc ete een 
Les outils commandés 
fonctionnent d’une ma- Ce Te T 
ee : & nn 
nière intermittente... CSA AERT LASEURÈN GE 
ax tions les plus impor- 
Résistance / On débraye des outils | tantes et les seules 
même qu'il y ait lieu, 
en général, de consi- 
dérer. 
1 ENAMATCRE, eee 
On embraye des outils 
AU LEONE RL LECT 
De ces différentes causes résultent des varia- 
tions de vitesse dont les effets deviennent nuisibles 
quand elles dépassent certaines limites, et qu'il 
faut dès lors éviter. 
On peut rétablir l'équilibre troublé entre les tra- 
vaux moteurs el résistants sans changer la vitesse 
moyenne, en agissant sur l’un ou l’autre des deux 
termes : puissance ou résistance. Si, par exemple, 
on a débrayé des outils en marche, ce qui a eu 
pour conséquence d'augmenter la vitesse, on la 
ramènera à sa valeur primitive soil en augmentant 
la résistance de ce dont elle a été diminuée, soit 
en diminuant la puissance d'une quantité conve- 
nable. 
Mais entre ces deux procédés équivalents en 
théorie, il n’y a pas à hésiter en pratique; le plus 
avantageux évidemment, au point de vue de l’éco- 
nomie de force dépensée, consiste à ne pas créer 
de résistances supplémentaires et à régler la puis- 
sance suivant le travail à effectuer ; on réserve, en 
général, le nom de régulateurs aux mécanismes 
qui agissent de cette manière. 
On a ainsi la définition des régulateurs : 
Les régulateurs sont des appareils qui règlent auto- 
mautiquement la force dépensée, de façon à maintenir à 
peu près constante la vitesse moyenne du moteur, malgré 
les variations de la résistance ou de la puissance. 
2. Différence entre le rôle du régulateur et celui du 
volant. — Le volant, que tout le monde connait, agit 
aussi pour régulariser le mouvement; mais son 
action est tout à fait distincte de celle du régula- 
teur : il ne s'adresse pas aux mêmes causes d’irré- 
gularité; il n’a d'influence que sur les variations 
momentanées de vitesse; il régularise le mou- 
vement quand celui-ci est déjà périodiquement 
uniforme et diminue l'écart des vitesses extrèmes 
qui existent pendant la durée de la période; mais 
il est sans effet pour maintenir la vitesse moyenne 
d’une période à une autre quand la résistance 
varie; il peut bien, en cas de perturbation, rendre 
moins brusque le passage d’un état de régime au 
suivant, mais il est incapable de modifier en rien 
la vitesse que prendra la machine dans son nouvel 
état d'équilibre. 
On peut résumer cette différence d'action du 
régulateur et du volant en disant : le volant agit sur 
les oscillations de la vitesse autour de sa valeur 
moyenne ; le régulateur, au contraire, agit sur la vitesse 
moyenne que font varier les perturbations survenues 
dans le régime. 
On verra plus loin une corrélalion entre le régu- 
lateur et le volant; ces deux appareils ont une 
relation intime qui ne permet pas de les établir, 
comme on l'a trop souvent fait, indépendamment 
l’un de l’autre. 
3. Dispositif le plus simple d'un régulateur. Réqu- 
laleur de Watt. — Le régulateur le plus simple et 
qui peut être regardé comme constituant le point 
de départ des appareils actuels est le régulateur 
de Wait. 
Il comprend comme organe essentiel un pendule 
conique muni d’un manchon ou chape mobile le 
long de l’axe de rotation; ce manchon suit les 
mouvements d’ascension ou de descente des boules 
et est en relation avec la valve d'admission de la 
vapeur. é 
L'appareil présente l’une ou l’autre des dispo- 
sitions indiquées dans les figures 4 et 2. 
, Paire layau 
Da admission \, 
de vapeur 
marchor À | 
Les boules reçoivent leur mouvement de rota- 
lion de la machine même; la liaison avec la valve 
1 D'après Thurston (Histoire de la machine à vapeur, par 
R.-H. Thurston, revue et annotée par J. Hirsch), le dispo- 
sitif employé par Watt pour la machine à vapeur aurait déjà 
été appliqué, avant lui, à des roues hydrauliques et à des 
moulins à vent. 
| 
| 
. 
| 
