H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
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est telle que cette valve se ferme quand les boules 
montent et s'ouvre quand elles descendent. 
4. Jeu de l'appareil de Watt. — D'après les pro- 
priétés connues du pendule conique, quand la 
vitesse de rotation reste constante, les boules se 
tiennent à une hauteur qui est toujours la même 
pour une même vitesse et qui est d'autant plus 
grande que la vitesse de rotation est elle-même 
plus grande. 
Le régime permanent élant établi, supposons 
que, par suite d'une perturbation quelconque, la 
résistance diminue, par exemple; cette résistance 
devient ainsi inférieure à la puissance, la vitesse 
de la machine augmente, le régulateur tourne plus 
vite, les boules montent et le manchon qui s'élève 
avec elles fait mouvoir la valve de façon à réduire 
l'ouverture du tuyau d'admission et à diminuer, par 
suite, la quantité de vapeur qui pénètre dans la 
machine, 
Le dispositif de Watt a donc pour premier effet 
de s'opposer aux variations de vitesse que tend à 
produire une perturbation, c'est-à-dire qu'au début 
il agit bien dans le sens voulu; mais cela ne suftit 
point à prouver qu'il parvient à rétablir la vitesse 
ou à amener un nouvel état de régime comme on 
le désire. En d’autres termes, et si l'on nous per- 
met une forme familière qui met bien l'idée en 
relief, cela prouve que le régulateur est animé 
de bonnes intentions, mais non qu'il atteint son 
but. 
Il faut d’ailleurs bien remarquer que, d’après le 
principe même de l'appareil, on ne peut faire 
renaitre l’état permanent détruit par une pertur- 
bation, qu'en changeant la vitesse du régime, car si 
la résistance diminue, il faut diminuer d'autant la 
puissance, c'esl-à-dire fermer en partie la vanne; 
on doit par conséquent faire occuper aux boules la 
position donnant cette fermeture partielle et, par 
suite, avoir comme vitesse de régime la vitesse qui 
correspond à celte position. Nous reviendrons plus 
k 
Join sur ce fait qui constitue l’imperfection capitale 
du régulateur de Wait *. 
5. Appareils dérivés de celuide Wutl. — Ce qui précède 
indique d'une façon sommaire le mode de fonction- 
nement de l'appareil primitif de Watt; tous les 
autres appareils de régulation agissent à peu près 
de même; on peut dire, en général, qu'un méca- 
nisme de régulation a pour organe principal un 
appareil susceptible de changer de forme avec 
la vitesse de la machine et dont on utilise les chan- 
gements de forme pour diminuer la quantité de 
force dépensée quand la vitesse augmente, pour 
l’augmenter quand la vitesse diminue. 
Cet appareil de forme variable est, le plus sou- 
vent, un appareil à masses tournantes plus ou 
moins analogue au régulateur de Watt; il est alors 
désigné sous le nom générique de régulateur à 
force centrifuge. 
Dans quelques cas, au contraire, on emploie un 
réservoir de capacité variable où la machine refoule 
soit de l’eau (régulateur à pompe et à flotteur), soit 
de l’air (régulateur à air de Molinié, régulateur 
pneumatique de Larivière). 
Quant à la quantité de force dépensée, on la 
règle de diverses manières suivant les cas; ainsi, 
dans les machines à vapeur on agit tantôt directe- 
ment sur la prise de vapeur, comme l'a fait Watt en 
étranglant le conduit d’amenée, tantôt sur la 
détente en la prolongeant plus ou moins ?, comme 
l’a imaginé Zachariah Allen en 1834. 
Ces divers appareils, dont le nombre est devenu 
considérable, ont été imaginés pour remédier aux 
inconvénients que présente le régulateur de Watt. 
6. Znconvénients de l'appareil de Watt. — Ces incon- 
vénients sont de deux sortes : 
1° L'appareil de Watt n'empêche pas les varia- 
tions de la vitesse de régime; il ne fait que les 
réduire. 
2° Il ne peut surmonter que de faibles résistances 
et n’est susceptible d'être appliqué qu'à des organes 
tels que le papillon de Watt exigeant peu d'efforts 
pour être mis en jeu. 
Il faut étudier successivement ces deux points. 
1 Cette imperfection est, il faut bien le remarquer, essen- 
tielle au jeu de l'appareil et tous les régulateurs basés sur le 
même principe, c’est-à-dire presque tous ceux qui existent, 
n’y échapperont pas; elle se produit chaque fois que la posi- 
tion de la valve ou de la came de détente est uniquement 
fonction de la position des boules ou de la pièce mobile dont 
on utilise le déplacement sous l’action de la vitesse. 
2 On emploie de plus en plus aujourd’hui, pour les ma- 
chines à grande vitesse dont l'usage devient chaque jour 
plus fréquent, des régulateurs montés directement sur l’arbre 
du volant et agissant sur l’excentrique du tiroir de détente : 
Régulateurs Hartnell, Turner, Perrine, Erie-City, Phœnix, 
Rice, Ide…. 
Ce système impose au régulateur une fatigue très grande 
et exige un frein à huile ou à graisse d’une grande puissance 
qui ne fonctionne pas toujours très bien. 
