628 H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
7. Variations de la vitesse du régime. — En se 
reportant à ce qui a été dit précédemment, $ 4, on 
voit qu'à chaque position du manchon correspond 
une ouverture de vanne déterminée et une vitesse 
de régime également déterminée, de telle sorte 
qu'à toute variation de la résistance ou de la puis- 
sance correspond forcément une variation de la 
vitesse. 
Il en résulte que l'appareil de Watt est plutôt un 
modérateur qu'un régulateur dans le sens que nous 
avons donné à ce mot. 
Ce défaut, qui est capital lorsqu'on se propose 
de rendre la vitesse aussi constante que possible, 
provient, comme nous l'avons vu, de ce que la 
vitesse de régime varie avec la position du man- 
chon ; il semble donc, à première vue, qu'on peut 
y remédier en remplaçant le pendule conique pri- 
mitif par un appareil dont la vitesse d'équilibre 
soit la même quelle que soit la position du man- 
chon qu'il commande. 
C'est la recherche de cet appareil à équilibre indif- 
férent, désigné d'ordinaire sous le nom de régula- 
teur isochrone, qui a pendant longtemps occupé 
les mécaniciens. Nous allons indiquer sommaire- 
ment la suite des idées qui se sont succédé dans 
leur esprit. 
8. Réqulateurs isochrones. — Si l'on cherche à 
quelle condition une boule du régulateur est en 
Fig. 3. 
équilibre, pour une vitesse déterminée, en tous les 
points d’une courbe que parcourt son centre, on 
trouve que cette courbe doit être une parabole 
dont l'axe se confond avec celui du régulateur. 
Théoriquement donc, on aura un régulateur 
isochrone pour une vitesse de régime donnée en 
assujettissant le centre de la boule à parcourir la 
parabole qui correspond à cette vitesse. Dans ces 
conditions, le régime étant établi, si la résistance 
diminue, par exemple, la vitesse croit, le manchon 
monte, la valve se ferme partiellement, la puis- 
sance diminue et la vitesse est alors ramenée à sa 
première valeur, sans que le régulateur ait besoin 
pour cela de retourner à sa_position primitive 
puisqu'il est en équilibre, pour la vitesse consi- 
dérée, en toutes ses positions. La valve peut ainsi 
garder l'inclinaison qui maintient la réduction con- 
venable de la puissance. 
On a réalisé ce dispositif dans le régulateur de 
Franke (fig. 3) où les boules sont réunies à des 
galets assujettis à parcourir des guides parabo- 
liques, mais on a dû y renoncer en raison des 
frottements considérables qui se produisaient. 
Farcot a alors eu l’idée tout à fait pratique de 
sacrifier un peu d’exactitude pour obtenir moins 
de complication et de résistances passives ; il a 
remplacé la parabole théorique par son cerele os- 
culateur dans la position moyenne que doit oc- 
cuper le centre de chaque boule et à ainsi obtenu 
le régulateur à bras croisés (fig. 4) qui est, à très 
peu près, isochrone. 
L'isochronisme approché s'obtient encore de bien 
des manières, el un grand nombre d'appareils ont 
été imaginés pour le réaliser; dans les uns, il est 
obtenu par un contrepoids (Charbonnier, Meyer, 
Tchebychef), dans les autres par des ressorts (Fou- 
cault); on peut aussi substituer aux boules ordi- 
naires des systèmes de masses réparties d’une façon 
convenable (Rolland, régulateur à boules conju- 
guées) ou employer des ailettes (Yvon-Villarceau). 
