H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
629 
9. Znconvénients pratiques de l'isochronisme absolu. 
— Pendant une longue période de temps on fut 
ainsi, dans la mécanique appliquée, à la recherche 
de l'isochronisme absolu; c'était là une erreur. 
L'isochronisme parfait que l'on voulait atteindre 
par les appareils précédents était en réalité incom- 
patible avec le mode de fonctionnement des régu- 
lateurs employés. 
Il ne suffit pas en effet qu'un appareil de ce 
genre remplisse le but voulu, qu'il puisse rester en 
équilibre quand la vitesse de la machine est celle 
que l’on cherche à réaliser, ni même qu’il ne puisse 
rester en équilibre que pour cette vitesse; il fault 
encore, et c’est là son objet principal, que si l’état 
de régime de la machine est rompu, c'est-à-dire si 
la vitesse vient à varier par suite d’une perturba- 
tion, il rétablisse la constance de la vitesse au bout 
d’un temps relativement court et après un nombre 
limité d'oscillations en réglant la puissance d'après 
la nouvelle valeur de la résistance. 
Il faut, en d'autres termes, que si on considère 
l'ensemble mécanique formé par la machine et le 
régulateur, chaque état de régime possible soit un 
état d'équilibre stable, c’est-à-dire un état vers 
lequel l’ensemble retourne de lui-même si on l'en | 
écarte et auquel il arrive rapidement. 
A ce point de vue, l'appareil primitif de Watt, 
tout en ne donnant pas à la vitesse de régime une 
constance suflisante pour les besoins actuels, était 
entièrement satisfaisant el remplissait bien le but 
cherché. 
Si l’on étudie, en effet, le régulateur en lui-même, 
indépendamment de la machine, chaque position 
des boules constitue pour elles, à une vitesse dé- 
terminée, une position d'équilibre stable, encesens | 
que si on les en écarte, sans changer la vitesse de 
rotation, elles y reviennent sous l'action des 
diverses résistances qui, en pralique, éteignent 
peu à peu leurs oscillations ‘. D'un autre côté, la 
vitesse d'équilibre varie d’une manière continue 
avec la position des boules, de telle sorte qu'à une 
pelite variation de vitesse correspond une petite 
variation de la position. 
Dans ces conditions, si l’on suppose que, l’en- 
semble de la machine et du régulateur étant à un 
état de régime, cet état vienne à être troublé par 
une diminution de la résistance, par exemple, 
alors la vitesse augmente, la valve se ferme sous 
l'action des boules qui s'écartent et celles-ci s'ap- 
prochent de la position qui convient à l'état nou- 
veau. Il est bien clair qu'en raison même de la 
masse des boules, elles n'arrivent pas exactement 
à celle position et qu’elles ne peuvent théorique- 
1 Sans ces résistances, les boules oscilleraient indéfini- 
ment autour de leur position d’équilibre, à la manière d’un 
pendule. 
ment l’atteindre sans la dépasser; mais si le volant 
de la machine est assez puissant pour que l’accé- 
lération reste très faible, les boules arrivent à la 
position d'équilibre avec une vitesse acquise assez 
petite pour ne pas la dépasser sensiblement; et 
comme c’est une position d'équilibre stable, elles 
y sont ramenées rapidement et l’état de régime est 
vite rétabli. 
li en est de même pour le cas d’une augmenta- 
tion de la résistance. 
C'est ce que l'expérience confirme et l’on cons- 
tate en pratique que l’état de régime est recons- 
titué, soit immédiatement, soit après un petit 
nombre d'oscillations, alors même que la variation 
de résistance a été considérable. 
Les appareils isochrones se comportent tout 
différemment. 
Tout d’abord, si on les considère isolément, il 
est bien évident que puisque les boules sont en 
équilibre indifférent en un point quelconque de 
leur course, toute position de ces boules cesse 
| d'être pour elles une position d'équilibre stable ; 
| d'autre part, il est facile de comprendre qu'elles 
passent brusquement d'une extrémité à l'autre de 
leur course pour une pelile variation de vitesse. 
| HI 
| 
Dans ces conditions, sous l'influence d’une per- 
turbation quelconque, même faible, les boules ten- 
dent à parcourir toute la course qui leur est laissée 
sans s'arrêter à la position d'équilibre voulue et 
