H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
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SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
(Suite et Fin) *. 
10. Second inconvénient du régulateur de Watt, in- 
suffisance de force. — Le second inconvénient du 
régulateur de Wait est de ne pouvoir surmonter 
que de faibles résistances ; dès que l'effort à pro- 
duire devient un peu sensible, on est obligé de 
donner au régulateur des dimensions très grandes 
et qui le rendent d'un emploi gênant; si cet effort 
devient considérable, comme lorsqu'il s’agit, par 
exemple, de faire mouvoir une vanne hydraulique, 
on est conduit à des dimensions absolument inad- 
missibles, 
On remédie à cet inconvénient en employant le 
mouvement du manchon, non plus à mouvoir direc- 
tement la vanne d'admission, mais à mettre en jeu 
un mécanisme intermédiaire empruntant sa force 
au moteur lui-même. 
La figure 6 indique le principe du dispositif dont 
Fig. 6. — AB, arbre mû par la machine; CD, arbre moteur 
de la vanne; EF, pignon d’ouverture de la vanne, fou sur 
AB; GH, pignon de fermeture de la vanne, fou sur AB; 
IJ, manchon à griffes, actionné par le levier de régulateur, 
peut glisser sur AB et non tourner. 
Quand la vitesse de la machine augmente les 
boules s'écartent, le levier lourne, le manchon à 
! Voir Revue générale des sciences pures et appliquées, n° 20 
du 30 octobre 1890. 
? Il est essentiel que l’organe de mise en marche de com- 
mande soit facile à déplacer et, à ce point de vue, le manchon à 
griffes représenté par la figure 6 peut avoir des inconvénients. 
Il est préférable, dans la pratique, d'employer des courroies 
passant sur des systèmes de poulies folle et fixes. 
griffes IJ, vient engrener avec MN et l’arbre AB mû 
par la machine communique alors le mouvement 
au pignon de fermeture de la vanne GH. Au 
contraire si la vitesse décroit, c'est KL qui en 
grène et le pignon d'ouverture EF qui se met en 
marche. 
Ces appareils sont dits : «à action indirecte » par 
opposition à ceux précédemment décrits dits : « à 
action directe. » 
On concoit que le mode de fonctionnement de 
ces deux sortes d'appareils soit essentiellement 
différent. 
Pour l'action directe, l’état de la machine est dé- 
terminé par la position du manchon ; pour l’action 
indirecte, il dépend du temps pendant lequel l’em- 
brayage a lieu. 
Les régulateurs à action directe agissent rapide- 
ment, les autres sont à action lente ; enfin, tandis 
que dans le cas de l’action directe, c’est l'inertie 
des boules qui les entraîne au-delà de la position 
qu'elles occupent quand la puissance devient égale 
à la résistance, dans le cas de l’action indirecte, 
c’est l'inertie de la machine elle-même qui pro- 
longe la durée de l’action et l’inertie des boules ne 
joue plus qu'un rôle très secondaire. 
11. Fonctionnement des réqulateurs à action indirecte. 
— Le système mécanique formé par la machine et 
le régulateur, supposé à action indirecte, ne peut 
rester en état de régime que si la vitesse est com- 
prise entre les limites correspondantes à l'ouver- 
ture et à la fermeture de la vanne. 
Quel que soit l'appareil à boules employé, on 
peut évidemment rendre la différence des vitesses 
d'ouverture et de fermeture aussi petite que l’on 
veut en réduisant le parcours des boules. 
Ilest facile ainsi théoriquement de resserrerlavitesse 
de régime de la machine entre des limites très 
voisines. 
Mais, en pratique, l'on est vite arrèlé dans cette 
voie; si l’on rapproche trop, en effet, les vitesses 
correspondant à l’ouverture et à la fermeture de la 
vanne, l'appareil devient sensible aux plus petites 
perturbations, il met constamment en jeu le méca- 
nisme de commande du vannage et il n'y a plus 
d'état stable pour la machine. 
On est d'ailleurs exposé ici comme pour les ré- 
gulateurs à action directe aux oscillations indéfi- 
nies de la vitesse et l’on a à choisir entre une régu- 
larité très grande, avec une très grande lenteur de 
