H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
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on a pris pour ordonnées les valeurs de & et pour 
abcisses les vitesses d'équilibre correspondantes ; 
la figure 7 correspond au régulateur isocèle ordi- 
naire; la figure 9 au régulateur, à bras croisés où 
Fig. 9. — Appareil à bras croisés, 
m est négatif; enfin la figure 8 au cas intermé- 
diaire où les tiges sont attachées à l'arbre même du 
régulateur, c'est-à-dire où 72 est nul. 
Il faut remarquer d’ailleurs que dans tout appa- 
reil de régulation une condition essentielle de 
fonctionnement est que la vitesse aille toujours en 
croissant dans le même sens pour toute la course; 
si cette condition n’était pas satisfaite il pourrait 
arriver, en effet, que le régulateur, à partir d'un 
certain moment, fermat la valve lorsqu'il devrait 
l'ouvrir. Aussi dans le cas du régulateur à bras 
croisés (fig. 9), il n’est pas possible d'utiliser les 
portions de parcours du manchon au-dessous de 
celle qui correspond au minimum de la vitesse. 
13. Degré d'isochronisme. — Le degré d'isochro- 
nisme À est marqué par la différence des vitesses 
d'équilibre correspondant aux positions extrêmes 
du manchon, ou, plus exactement par le rapport 
de cette différence à la vitesse moyenne; on a 
ainsi : 
@ ere 
en désignant par w, el w, les vitesses pour les- 
quelles la valve est totalement fermée ou complè- 
tement ouverte, si le régulateur est à action 
directe, et les vitesses pour lesquelles les em- 
brayages de fermeture ou d'ouverture sont mis en 
action, si le régulateur est à action indirecte. 
Dans un même appareil, il est ainsi bien évident 
que le degré d’isochronisme est d'autant plus petit 
REVUE GÉNÉRALE, 1890, 
que la course est moindre; si cette course était 
nulle, l’isochronisme parfait serait atteint. 
14. Puissance du régulateur. — Quand, la vitesse 
ayant varié, le régulateur entre en action, il doit, 
pour se déplacer, vaincre certaines résistances et 
il exerce un effort sur les obstacles qui s'opposent 
au mouvement du manchon. 
On désigne sous le nom de puissance de l'appareil 
à boules l'effort correspondant à un changement 
relatif de vitesse égal à l’unité. 
Il est facile d'établir que la puissance ® ainsi 
définie est donné par l'expression : 
(3) D—3(r+p). 
Si donc, l’on augmente le poids du manchon et, 
par suite, F, on augmente la puissance; mais, on 
voit par la seule inspection de la formule (1) qu'on 
fait croître en même temps la vitesse d'équilibre. 
On reconnait ainsi qu'en employant un manchon 
très lourd comme dans le régulateur Porter ou 
régulateur américain (fig. 10), on accroît la puis- 
sance de l’appareil à boules sans le rendre plus 
encombrant, mais qu'on est obligé de le faire tour- 
ner plus vite. 
15. Sensibilité du régulateur. — L'appareil, étant 
dans une position d'équilibre quelconque, ne la 
quitte que si la variation de vitesse est suffisante 
pour vaincre les résistances qui s'opposent au dé- 
placement du manchon. 
Désignons par w la vitesse de régime correspon- 
dant à l’état d'équilibre considéré ; par w’ la vitesse 
qui détermine le mouvement d'ascension et par f 
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