H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 
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29 Le degré de sensibilité. 
On fixe ces éléments d'après la régularité que 
l'on juge nécessaire pour le travail à effectuer, 
mais sans perdre de vue que la recherche d’une 
trop grande régularité peut conduire à des oscilla- 
tions indéfinies. 
Si l’on s'est donné tout d’abord le système d’ap- 
pareil à force centrifuge, le degré d’isochronisme 
détermine la portion de course à utiliser et le 
degré de sensibilité détermine la puissance de 
l'appareil. 
On connait, en effet, l'effort qu'oppose la ma- 
nœuvre du mécanisme d'ouverture et de fermeture ; 
or l’on à : 
D(B—6)—f + f". 
Dans cette relation, f” et f” ne contiennent que 
les résistances extérieures à l’appareil à boules 
proprement dit, la sensibilité intrinsèque ç tenant 
compte des résistances intérieures. 
Si, avec ces données, le résultat n’est pas satis- 
faisant et que des oscillations se produisent, on 
pourra, soit diminuer l'isochronisme et la sensi- 
bilité, soit ajouter un frein à huile, à air ou à eau, 
soit augmenter la puissance du volant. 
Les freins sont surtout nécessaires dans les ma- 
chines du genre Corliss où lFappareil à boules est 
sujet à des secousses périodiques de la part de 
l'appareil de détente qu’il est chargé de régler. 
Ils sont formés, en principe, d’un piston percé 
de trous et relié au levier de manœuvre du régu- 
lateur; ce piston se meut dans-un cylindre plein 
d'huile ! et le passage de l'huile à travers les 
trous produit une résistance qui éteint les oscil- 
lations. 
On remplace quelquefois l'huile par l'air (Régu- 
lateur Pichault), mais le principe est le même. 
18. Etablissement d'un appareil à action indirecte. — 
Les éléments à déterminer sont : 
Lo Le degré d'isochronisme ; 
2° La sensibilité ; 
3° La vilesse relative du vannage. 
Le degré d’isochronisme se fixe comme précé- 
demment d’après la régularité que l'on veut 
oblenir. 
Il est marqué ici par la différence des vitesses 
correspondant à la mise en train de l'ouverture et 
à la mise en train de fermeture. 
La sensibilité se calcule encore comme dans le 
cas précédent, mais il est essentiel qu'elle soit 
aussi grande. que possible el, par suite, que l’ap- 
pareil à boules soit très puissant par rapport aux 
résistances qu’il a à vaincre. 
Si avec ces données, des oscillations apparaissent, 
il faut, soit diminuer le degré d'isochronisme, soil 
! Ce cylindre est représenté dans la figure 10, en A. 
rendre le mouvement du vannage moins rapide. 
Contrairement à ce qui se passe pour les appa- 
reils directs, on peut déterminer l'apparition de 
l’état d’oscillation en augmentant la puissance du 
volant, 
19. Corrélation entre le volant et le régulateur. — 
Comme nous l'avons dit, le régulateur a des fonc- 
ions différentes de celles du volant. 
Il est essentiel que le premier ne soil pas sen- 
sible aux variations périodiques de la vitesse ou, 
plus exactement, qu'il n'entre pas en action sous 
l'influence de ces variations. 
Bien que ce résultat puisse être obtenu dans une 
certaine mesure par l'emploi du frein à huile quand 
les variations dont il s’agit sont très rapides, il est 
préférable de calculer l'appareil à boules de façon 
à obtenir le résultat cherché indépendamment du 
frein. 
Il faut alors que l'écart E des vitesses pour les- 
quelles le régulateur entre en action soit plus 
grand que l'écart maximum # toléré par le volant. 
Dans les appareils à action directe le régulateur 
agit dès que les boules se déplacent ; l'écart E n'est 
autre que la différence des vitesses w' et w” de 
montée et de descente ; on doit donc avoir : 
W'—v0' >e 
c'est, par suite, la sensibilité qui ne doit pas des- 
cendre au-dessous de la limite donnée par le 
volant. 
Dans les appareils à action indirecte, le régula- 
teur entre seulement en action quand les boules 
atteignent les extrémités de leur course; l'écart E 
est représenté par la différence ©," — w," des vi- 
Lesses extrèmes et il faut qu'on ait : 
n— 
0) —0/" >> e. 
C'est donc /e degré d'isochronisme augmenté de li 
sensibilité qui ne doit pas être inférieur à Ja limite 
fournie par le volant. 
20. Remarques yénérales sur le problème de la réqu- 
larisation du mouvement. — Conclusion. — La théorie 
des régulateurs à action directe ou à action indi- 
recte peut être faite, les règles que comporte l’éta- 
blissement de ces appareils peuvent être données, 
sans qu'il soit nécessaire de spécifier quel système 
on a en vue ; tous les mécanismes plus ou moins 
compliqués que l’on a inventés pour la régularisa- 
tion des machines se valent à peu près au point de 
vue général et la disposition même de l'organe 
régulateur est presque sans influence ; chaque dis- 
positif présente des avantages par certains côtés 
spéciaux, mais n'est pas supérieur en total au sys- 
tème que le génie de Watt a inventé. 
C’est là un premier point que la mécanique applis 
